Прототип биоинспирированного подводного робота под управлением Arduino MEGA, сделали в Control Systems and Robotics Laboratory of the Technological Educational Institute of Crete (Ираклион, Греция).
Реализация профиля волнообразного движения плавников робота реализована в прошивке контроллера Arduino при помощи т.н. Central Pattern Generator (CPG).
Робот полностью автономный. На его бору находится IMU/AHRS модуль для навигации, литиевый аккумулятор на 7.4V, Bluetooth-модуль для беспроводной связи и видеокамера для записи видео выполнения миссий.
По теме
Будущее за бионическими роботами?
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата