Программист Rich Whitehouse, использовал свой робот-пылесос iRobot Roomba 980 в роли своеобразного сканера квартиры. Для этого он воспользовался специальной функцией Clean Map™ Report робота-пылесоса, которая позволяет владельцу следить, где пылесос убирался (используется SLAM робота-пылесоса).
Подключившись через Wi-Fi к роботу-пылесосу, он при помощи скрипта на Python собрал карту его перемещений, которую затем с помощью специальной програмы сконвертивал в .WAD-файлы для старой игры Doom, содержащие игровую карту, которая основывается на карте помещения, где убирался робот-пылесос.
По теме
SLAM
Визуализация сенсоров робота-пылесоса Roomba
Робот-пылесос превратился художника-экспрессиониста
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino