EWON — это робот на Raspberry Pi, который выступает аватаром для Google Assistant и умеет демонстрировать эмоции (изображения глаз на экране и положение ушей).
Для распознавания ключевого слова используется Snowboy.
Для отображения эмоций, в скрипт на Python указываются основные классы эмоций, для каждой из которых составляется список связанных с ними ключевых слов.
Поэтому, когда пользователь скажет какое-либо из ключевых слов, соответствующее определённому классу эмоций, то происходит срабатывание переключения на отображение соответствующей эмоции.
Например, если пользователь скажет: «Эй, Эвон!», а потом скажет: «Сегодня хороший день!», то программа обнаружит ключевое слово «хороший», что вызовет соответствующую эмоцию «Счастливый», которая покажет соответствующее «выражение лица» робота.
Ссылки
EWON Raspberry Pi Powered Home Robot
Introduction to the Google Assistant Service
Snowboy
По теме
Huggable — социальный робот-медвежонок для работы в педиатрии
Open Furby
Aisoy1 — социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi
Peeqo — робот, который общается с пользователем при помощи GIF-анимации
Творческий путь построения робота
Исследование привлекательности лиц роботов