Подключение сервомашинок к Arduino


Решил я как-то сделать укачивальщик для младенцев.
Правда, без обратной связи — просто серва и всё.
Код управления можно брать прямо из примеров к библиотеке Servo — скетч Sweep

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // объект для управления сервомашинкой
 
int pos = 0;    // для хранения позиции 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(7);  // управляющий провод сервы подключён к 7 порту
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // от 0 до 180 градусов
  {                                  // с шагом в 1 градус 
    myservo.write(pos);              // говорим серве куда идти
    delay(15);                       // ждём 15ms 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // и назад
  {                                
    myservo.write(pos);              // 
    delay(15);                       // 
  } 
}

В этом скетче, остаётся только подправить начальный и конечный градусы поворотов и всё 🙂

Остаётся вопрос с подключением сервомашинки к контроллеру. Можно запитать сервомашинку и напрямую, но если серва мощная, то стабилизатор питания контроллера будет очень сильно греться и может сгореть.
Выход может быть только один — использовать для питания сервомашинки отдельный регулятор напряжения.
Оказалось, что у меня уже есть подходящий кандидат — L7805CV(+5В 1.5А)
правда, он тоже греется, но я прикрутил к нему небольшой радиатор (металлическая пластина и болтик с гайкой из детского конструктора 🙂

Подключение этого регулятора просто, как две копейки:

1 — левая нога — вход (к питанию ),
3 — центральная — земля,
2 — правая — выход (наши +5V для питания сервомашинки)
( по датащиту рекомендуется также подключать парочку конденсаторов)

Втыкаем L7805 с радиатором в маленькую платку из набора Starter kit и подключаем её к питанию контроллера CraftDuino (разумеется, желательно подключаться напрямую к источнику питания — чтобы не нагружать защитный диод на дуине).

Остаётся вопрос — как подключить к плате сервомашинку?
Очень просто — нужно использовать пины!
Откусываем 3 (4 или лучше — 5 пинов) от гребёнки и аккуратно вдавливаем три пина, как показано на фотографии:


— лучше использовать 5 пинов, так как крайние пины обеспечивают более надёжную посадку.


Вуаля — можно втыкать разъём сервомашинки прямо в плату!

По теме
Сервы
Сервы 2. Взгляд под корпус
Servo library – библиотека для работы с сервомашинками
Переделка в серву постоянного вращения


0 комментариев на «“Подключение сервомашинок к Arduino”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение