Простой захват для робота


Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь 🙂
Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов 🙂
Выход прост — использовать сервомашинку помощнее и готовый пластиковый зажим.
Простой захват для робота
Кронштейн, который соединяет детали вместе можно вылепить из ПКЛ-а или вырезать из фанеры/оргстекла:

(картинка со странички проекта и размеры приведены в дюймах (1 дюйм = 2.54 см.) )

Качалка сервомашинки соединяется с противоположной рукояткой зажима при помощи проволоки от булавки

(в зависимости от требуемого усилия, думаю, можно использовать проволоку от больших канцелярских скрепок 😉 )

захват в сборе:
Простой захват для робота

Ссылки
подробнее о проекте — Teleclaw: Remote Robot Gripper

По теме
Bilibot обзавёлся рукой
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение