Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.
rosserial состоит из общего p2p-протокола, библиотеки для работы с Arduino и узлов для ПК (в настоящее время — на Python и Java).
Ссылки
http://ros.org/wiki/rosserial
По теме
ROS — Robot Operating System
avr_bridge — ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR
0 комментариев на «“ROS — rosserial”»
Ждем статей от редакции на эту тему)!