DASH — робот-таракан


DASH - робот-таракан
DASH — Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod.

UPD 2015-04-22 — VelociRoACH
VelociRoACH

Natural by Design: Next-Gen Robots Run, Flap, Crawl—and Talk to Each Other

далее: Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан

Ссылки
Biomimetic Millisystem Lab
Prototyping Folded Robots

Статьи
Publications
Bio-inspired design and dynamic maneuverability of a minimally actuated six-legged robot (PDF)
DASH: A Dynamic 16g Hexapedal Robot (PDF)
RoACH: An autonomous 2.4g crawling hexapod robot (PDF)

UPD 2015-02-05
http://dashrobotics.com
https://github.com/DashRobotics

UPD 2015-02-13
TED: Robots inspired by cockroach ingenuity
TED: The secrets of nature’s grossest creatures, channeled into robots
ROGER D. QUINN & ROY E. RITZMANN Construction of a Hexapod Robot with Cockroach Kinematics Bene®ts both Robotics and Biology (PDF)
Roy E. Ritzmanna,Roger D. Quinnb, Martin S. Fischerc Convergent evolution and locomotion through complex terrain by insects, vertebrates and robots (PDF)

UPD 2015-10-20
Kamigami — World’s First DIY Lightning-Fast Origami Robots

механизм Саррюса (Sarrus Linkage) — преобразует ограниченное движение по окружности в прямолинейное движение без использования направляющих.
механизм Саррюса
Basic Linkages

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Быстрый робо-таракан
Shellmo — открытый проект робота для 3D-печати
Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок
Забавный робот на 3 сервах
Распечатываемые роботы
Прыгающие оригами-роботы
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
Робот из бумаги на базе Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение