-
Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.
-
Показали новую версию робота-андроида Optimus от Tesla
-
Amazon предложила использовать своего домашнего робота Astro в роли робота-сторожа для малого бизнеса
Робот Astro был представлен в конце 2021 года как домашний робот, но, видимо не добившись нужного успеха у обычных пользователей — компания решила адаптировала его для использования в бизнесе.
-
NOIR — система мозг-робот для управления роботом при помощи ЭЭГ
Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили концепцию новой системы интерфейса «мозг-робот»: NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots — Интеллектуальные роботы, управляемые нейронными сигналами).
-
Boston Dynamics добавила ChatGPT своей робо-собаке Spot
Boston Dynamics продемонстрировали, как можно превратить робота-собаку Spot в робота-гида, используя ChatGPT и другие нейросетевые модели искусственного интеллекта.
-
Disney продемонстрировал результат нового подхода к созданию роботизированных персонажей
Walt Disney Imagineering выложили демонстрационное видео с симпатичным двуногим роботом, который является результатом нового подхода к созданию роботизированных персонажей.
-
Labrador Retriever — робот-полка для дома
Labrador Retriever — это автономный робот-полка для домашнего использования.
-
Четырёхногого робота обучили «экстремальному паркуру»
Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».
-
Робота-андроида Optimus от Tesla научили автономной сортировке предметов
Робот Optimus (Tesla Bot) теперь способен автономно (т.е. используя только собственные аппаратные ресурсы) сортировать предметы.
-
Рой роботов для создания речевых зон
Интересный проект по использованию роя роботов представили исследователи из Школы компьютерных наук и инженерии Аллена Вашингтонского университета (Сиэтл, Вашингтон, США). Они показали как можно использовать рой маленьких роботов, оборудованных микрофонами и динамиками для организации зон шумоподавления.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…