-
Ziphius — надводный робот на базе Raspberry Pi и Arduino
Ziphius — водоплавающий робот, которым можно управлять с устройств под iOS или Android. На борту робота — HD камера, одноплатник Raspberry Pi, контроллер Arduino и два мотора. Как я уже многократно говорил — связка Raspberry Pi и Arduino — очень многообещающая и перспективная тема 🙂
-
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком:…
-
Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino
Очередной проект с кикстартера. На этот раз — робот-бармен.
-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения…
-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
-
BigDog обзавёлся рукой-манипулятором
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Ударная сила — Боевые роботы
-
Роботы-массажисты
Самодельный робот для массажа головы на базе контроллера Arduino — робот массажёр на базе контроллера Arduino и сервомашинки. На мой взгляд, автор немного переусложнил конструкцию, реализовав контроль Arduino из-под ROS, с помощью которого он управляет сервомашинкой со своего смартфона под ОС Android. Робот-массажёр WheeMe
-
MAKI — дружественный робот для печати на 3D-принтере
http://www.youtube.com/watch?v=EuJ35JngP8E MAKI — дружественной робот-гуманоид, разработанный для печати на 3D-принтере. В настоящее время, проект собирает средства на кикстартере.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…