-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения…
-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
-
BigDog обзавёлся рукой-манипулятором
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Ударная сила — Боевые роботы
-
Роботы-массажисты
Самодельный робот для массажа головы на базе контроллера Arduino — робот массажёр на базе контроллера Arduino и сервомашинки. На мой взгляд, автор немного переусложнил конструкцию, реализовав контроль Arduino из-под ROS, с помощью которого он управляет сервомашинкой со своего смартфона под ОС Android. Робот-массажёр WheeMe
-
MAKI — дружественный робот для печати на 3D-принтере
http://www.youtube.com/watch?v=EuJ35JngP8E MAKI — дружественной робот-гуманоид, разработанный для печати на 3D-принтере. В настоящее время, проект собирает средства на кикстартере.
-
Робот для мониторинга дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной. Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры. Демонстрационное видео:
-
Barefoot, или еще одна тележка
С 4 курса университета мои работы были связанны с мультиагентными системами (МАС) (по которым я защищал бакалаврский и магистерские дипломы), но всегда это было нечно абстрактное, существующие только в коде, а иногда хотелось, что бы оно было более материально. Соединив это желание с наиболее часто упоминаемым приложением МАС я решил связать своё обучение в аспирантуре…
-
InMoov — робот-андроид, распечатанный на 3D-принтере
Про проект InMoov мы уже писали, но тогда была готова только рука этого удивительного робота-андроида. А сейчас, французский художник — Gael Langevin, публикует файлы для 3D-печати и сборки робота-андроида. В качестве контроллеров используется Arduino. Демонстрационное видео работы:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…