-
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки. Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение. Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры…
-
Биомимическая мехатронная рука
-
Роботизированный захват с переменным трением
Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
-
Автоматизация намотки двигателя при помощи Arduino
При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.
-
SEER — робот копирующий мимику человека
Видео показывает работу робота SEER (Simulative Emotional Expression Robot), разработанного японским инженером Takayuki Todo. Робот представляет собой модель человеческой головы, оснащённой подвижными глазами с веками, а так же бровями из гибких проводов. Удивительно — как движением глаз, век и изгибом бровей, робот отображает человеческую мимику, которая считывается при помощи камеры.
-
Marble clock — удивительные часы на Arduino
Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.
-
RSTAR — поисково-спасательный робот из Израиля
RSTAR (Rising STAR) — очередной робот, развивающий идею заложенную в конструкцию робота STAR (Sprawl-Tuned Autonomous Robot). Cамой примечательной частью данного робота являются его ноги. Их конструкция, позволяет ему увеличивать свою высоту и ширину в 3 раза, что приводит к смещению его центра масс, позволяя преодолевать различные препятствия. Также, робот может ползти как черепаха, чтобы передвигаться…
-
Arduino-робот изготовленный с помощью 3D-печати копирует робота из Беркли
Подобно своему оригиналу из Беркли — роботу STAR (sprawl-tuned autonomous robot), этот Arduino-робот, изготовленный при помощи 3D-печати, умеет «растягиваться», что позволяет ему проползать в разные щели.
-
Интерактивный робот Subby радуется кадому подписчику на YouTube
Когда на YouTube-канал автора (Brian Brocken) подписывается новый зритель, интерактивный робот Subby выполняет какое-либо действие: танцует, салютует и т.п. Реализуется это просто: специальное приложение на Visual Basic, просматривает страницу своего канала для получения количества подписчиков и отправляет это значение в виртуальный COM-порт контроллера Arduino Nano, где при изменении значения и выдаются соответствующие команды на сервомашинки…
-
GRawler — робот для чистки стеклянной крыши
GRawler — это робот, сделанный с единственной целью — чистить стеклянную крышу. Механизм состоит из привода гусениц (шаговые двигатели), вращающейся щетки со стеклоочистителем и водяного бака с насосом. Управляющая электроника построена на контроллере Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…