-
Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки
Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию. Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от […]
-
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Исследователи из Лаборатории адаптивной робототехники (Adaptive Robotics Lab) при Колорадском государственном университете (США) под руководством Jianguo Zhao, представили новый тип небольшого реконфигурируемого робота. Реконфигурация пластиковой конструкции ног робота осуществляется путём выборочного плавления элементов конструкции, которые, после затвердевания, изменяют конфигурацию соединения и, как результат — движение робота.
-
Самодельный электрический лонгборд с раиоуправлением на Arduino
Обычный лонгборд можно легко превратить в электрический. Для этого понадобятся: бесколлекторный двигатель, электронный регулятор хода (ESC — Electronic Speed Controller) для управления двигателем, батарейный блок, блок радиоуправления и контроллер Arduino Nano.
-
Что можно сделать с аккустической гитарой
-
Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega
Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).
-
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки. Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение. Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры […]
-
Биомимическая мехатронная рука
-
Роботизированный захват с переменным трением
Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.
-
Автоматизация намотки двигателя при помощи Arduino
При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.
-
SEER — робот копирующий мимику человека
Видео показывает работу робота SEER (Simulative Emotional Expression Robot), разработанного японским инженером Takayuki Todo. Робот представляет собой модель человеческой головы, оснащённой подвижными глазами с веками, а так же бровями из гибких проводов. Удивительно — как движением глаз, век и изгибом бровей, робот отображает человеческую мимику, которая считывается при помощи камеры.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…