-
Flexoskeleton — новый сбособ создания мягко-жёстких роботов
Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.
-
RoboDog v1.0 — робо-собака похожая на SpotMini
Идея механики этой робо-собаки была позаимствована у SpotMini от Boston Dynamics.
-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
Sourino — Arduino-робот для игр детей и котят
-
GorillaBot — шустрый четвероногий робот на Arduino
GorillaBot — шустрый Arduino-робот счетырьмя ногами, каждая из которых приводится в движение при помощи двух сервомашинок (Tower Pro MG90S). Мозг робота — контроллер Arduino Nano, позволяет управлять роботом по радиоканалу (NRF24L01) или работаться в автономном режиме, когда робот удерживает заданный курс (с помощью магнитометра — QMC5883L GY-273) и использует бортовой ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04).
-
Робот с манипулятором умеет изменять тип своего передвижения
Исследователи из Dynamic Adaptive Robotic Technologies (DART) Lab (Georgia Institute of Technology) сконструировали робота, который умеет самостоятельно изменять тип своего передвижения, тем самым адаптируясь к разным условиям. По ровной поверхности робот передвигается при помощи шести колёс, но если иму понадобится двигаться по пересечённой местности, то робот может при помощи манипулятора вытащить из своего грузового отсека […]
-
Автомат на Arduino для складывания футболок
Используя три двигателя и контроллер Arduino, Ty Palowski собрал собственную автоматическую машину для складывания футболок и рубашек.
-
luzAI — роботизированная лампа отслеживает руку
luzAI — это проект роботизированной лампы, которая отслеживает положение руки, чтобы на ней всегда было освещение. Для изготовления робо-лампы использовался контроллер Arduino Nano и пара небольших шаговых двигателей. Захват видео с USB-камеры осуществляется скриптом на питоне (интерфейс на tkinter) с помощью OpenCV.
3D-печать, Arduino, Open Source, OpenCV, Python, автоматизация, камера, лампа, распознавание, шаговый двигатель
-
Arduino-робот для печати на песке
Ivan Miranda сконструировал робота для печати на песке: сообщение печатается в виде линий во время движения робота по пляжу.
-
TELEBOT — жутковатый робот из старых игрушек, лампы и Arduino
Лицо робота TELEBOT частично напечатанное на 3D-принтере, а частично состоит из старых игрушек (стучащие зубы, глаза). Для анимации робота, используется контроллер Arduino Uno, который принимает аудиосигналы от удаленных «гостей» через стандартный вход 3.5 мм и имитирует выражение их лица с помощью сервомашинок, которые управляют ртом и глазами робота.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…