-
Inchworm Robot — робо-червяк на Arduino
Inchworm Robot — робот на Arduino Mini, двигающийся подобно червяку.
-
OpenBot — открытый проект по превращению Android-смартфона в робота
Смартфоны сейчас настолько быстро развиваются, что примерно каждые шесть месяцев появляется новая модель смартфона: с лучшими датчиками, большей вычислительной мощностью и более быстрым подключением. Из подобного развития смартфонов робототехники могут извлечь прямую выгоду — не только на уровне отдельных компонентов, но и просто используя смартфон в виде мозга робота. Исследователи из Intel Labs запустили проект…
-
PHIL — простой робот на Arduino для слежения за светом
https://www.youtube.com/watch?v=suA05NZpNAM Робот PHIL состоит из контроллера Arduino Uno и платформы с двумя сервомашинками.
-
Робот из LEGO и Arduino ползающий по верёвке
Такого робота, который умеет ползать по верёвке, можно собрать из LEGO и мотор-редуктора. А чтобы роботом можно было управлять при помощи хлопков в ладоши — нужно только добавить ему «слух» в виде модуля микрофона и контроллера Arduino Nano. Видео с инструкцией по сборке робота
-
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
KAUDA — это открытый проект манипулятора, который можно изготовить при помощи 3D-печати. Для повторения этого манипулятора понадобятся: контроллер Arduino Mega, четыре шаговых двигателя Nema 17, сервомашинка MG996R (для запястья), микромотор с редуктором (для захвата).
-
Flexoskeleton — новый сбособ создания мягко-жёстких роботов
Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.
-
RoboDog v1.0 — робо-собака похожая на SpotMini
Идея механики этой робо-собаки была позаимствована у SpotMini от Boston Dynamics.
-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
Sourino — Arduino-робот для игр детей и котят
-
GorillaBot — шустрый четвероногий робот на Arduino
GorillaBot — шустрый Arduino-робот счетырьмя ногами, каждая из которых приводится в движение при помощи двух сервомашинок (Tower Pro MG90S). Мозг робота — контроллер Arduino Nano, позволяет управлять роботом по радиоканалу (NRF24L01) или работаться в автономном режиме, когда робот удерживает заданный курс (с помощью магнитометра — QMC5883L GY-273) и использует бортовой ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…