-
Доступный Arduino-совместимый робот для рисования
Простой и доступный робот, которого можно изготовить при помощи 3D-печати. В качестве контроллера, используется Arduino-совместимая плата (Adafruit Pro Trinket). В качестве двигателей — два шаговых двигателя с редуктором (28YBJ48), только вместо драйвера ULN2003, используется драйвер ULN2803. Для подъёма-опускания фломастера, используется мини-сервомашинка (похожа на SG-90).
-
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
Для проекта DeCoRo (Plymouth University), инженер Martin Stoelen, работает над уникальным манипулятором GummiArm. Манипулятор изготавливается при помощи 3D-печати и его уникальность заключается в том, что сервомашинки (AX-18A Dynamixel) передают усилие, вращая катушки с резинками.
-
Четвероногий робот на Arduino
Используя возможности 3D-печати, контроллер Arduino Pro Mini и сервомашинки — можно изготовить замечательного четвероногого робота.
-
Landstrider — экзоскелет для робота Sphero
Используя ходящий механизм от Theo Jansen (Strandbeest) и возможности 3D-печати, можно сконструировать для робота Sphero настоящий экзоскелет.
-
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати и работающий под управлением Arduino MEGA.
-
Изготовление шагового двигателя при помощи 3D-печати
Пример, как можно сделать шаговый двигатель, используя 3D-печать, один подшипник, 8 гвоздей, 6 магнитов и моток медной проволоки. Чтобы заставить этот двигатель шевелиться, разумеется, используется контроллер Arduino. Схема включения:
-
LogoBot — простой робот для изготовления при помощи 3D-печати
LogoBot — простой робот, создаваемый при помощи 3D-печати. В качестве контроллера используется Arduino, в качестве двигателей — два шаговых двигателя 28YBJ48 с драйвером на ULN2003. Из датчиков — у робота есть два бампера (по два микропереключателя на каждом). Такой простой и доступный робот является хорошим подспорьем для введения в электронику и программирование.
-
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати
Новый способ создания не только корпуса, но и самой щетины виброботов, используя возможности 3D-печати, позволяет проявить больше творчества и креатива. Исходники виброботов (OpenSCAD) и stl-файлы для печати можно найти на гитхабе.
-
Робот-червяк на базе Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=-nrMCkI62Js Ronald Chua запрограммировал контроллер Arduino на работу по алгоритму с NCA (Neural Cellular Automatons), чтобы его робот-червяк, изготовленный при помощи 3D-печати, «вёл себя» словно «живой» червь-нематода C. elegans.
-
Colossus — робот-игрушка изготовленный при помощи 3D-печати и Arduino
Замечательный яйцеобразный шестиногий робот-танк HMC Boudicca, изготовлен при помощи 3D-печати (FDM и SLS) и лазерной резки. Управляет этой замечательной игрушкой, напичканной сенсорами и сервомашинками, разумеется — контроллер Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…