-
Такие разные шагающие роботы на базе Arduino!
-
avr_bridge — ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR
-
ArduinoIDE 0022
-
Segstick – Segway на базе Arduino
доска, две DeWalt-овских дрели, Arduino, пара датчиков и драйвер управления двигателями — вот и всё что потребовалось для сборки самодельного сегвея!
-
Ультразвуковой человекомашинный интерфейс
Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче. Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта. Тем самым, человек с данным…
-
Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.
-
Передача данных от Arduino к ROS
Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).
-
Loveduino
-
Программирование Arduino/CraftDuino — Blink без delay
Разглядывая примеры в Arduino IDE, Вы, возможно, обратили внимание на скетч BlinkWithoutDelay (Examples – Digital — BlinkWithoutDelay) Этот скетч интересен тем, что он выполняет задачу включения/выключения светодиода без функции delay(). Это означает, что мы можем «одновременно» с миганием светодиода выполнять ещё какую-нибудь интересную задачу 🙂 Как же это реализовано? Как обычно – всё достаточно просто…
-
Автоматизация детской железной дороги
Из названия поста понятно, что речь в нем будет идти об автоматизации детской железной дороги. Или как минимальными подручными средствами доставить много радости детенышу. Ничего особо оригинального в приведенных ниже технических решениях нет. Просто конкретная реализация, всем доступная для повторения. Принципиальные схемы, фотографии и видео под катом
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…