-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.4
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь.
-
URBI — введение в urbiScript — часть 4
1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 4. введение в urbiScript — часть 4 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к…
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.3
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь.
-
URBI — введение в urbiScript — часть 3
1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть…
-
С 15 сентября по 15 декабря Gostai проводит конкурс
Urbi Open Source Contest — Конкурс открытого программного обеспечения URBI! В конкурсе участвуют проекты с открытым исходным кодом. Это должен быть проект с использованием Urbi, включающий демонстрационное видео и исходный код: программа для робота с использованием Urbi, тренажёр, игра, моделирование, дизайн пользовательского интерфейса, или что-то другое. Чтобы принять участие, нужно заполнить анкету
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.2
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь.
-
URBI — введение в urbiScript — часть 2
1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 Продолжим рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть простым telnet-ом. Взаимодействие с аппаратной частью робота…
-
URBI — введение в urbiScript — часть 1
Кратко рассмотрим что из себя представляет urbiScript. Как уже говорилось — urbiScript — это скриптовый язык, используемый для написания программ (скриптов) для управления роботами. Важными чертами urbiScript являются: * параллельность * программирования на основе событий * прототипное программирование (объекты могут изменяться «на лету») * синтаксис в стиле С++ urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо…
-
URBI — введение в программирование UObject
1. URBI — Введение 2. URBI — архитектура URBI 3. URBI — введение в программирование UObject Для программирования модулей под Urbi потребуется компилятор: Microsoft Visual Studio C++ 2008(2005) Я мучился с попытками компиляции объектов из Visual Studio C++ 6.0, но безрезультатно. В коде Urbi используются макросы с переменным числом аргументов и ещё разные нюансы, которые,…
-
URBI — архитектура URBI
По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят. Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать 🙂 Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…