-
Робот AntBot ориентируется в пространстве как пустынный муравей-бегунок
Навигационная система шестиногого робота AntBot копирует метод ориентации, используемый пустынным муравьём-бегунком (Cataglyphis). Муравьи-бегунки, обитающие в пустыне и выдерживающие жару в +50°C способны в поисках пищи преодолеть расстояние в сотни метров, а затем вернуться домой к гнезду по прямой линии. В отличие от обычных муравьёв, помечающих свой путь феромонами, в пустыне из-за жары — феромоны не…
-
Быстрая визуальная одометрия и построение 3D-карты на базе RGB-D-данных
ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect). Софт содержит:
-
Визуальная одометрия
Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…