RoboCraft

Магазин

  • Конкурс КиберВесна 2013 завершён!

    Конкурс КиберВесна 2013 завершён! Наступило лето и пришла пора подвести итоги нашего конкурса КиберВесна. Победители и призы 1 место — victoruni за цикл статей об управлении ArDrone (1, 2, 3, 4) и Turtlebot (1, 2, 3, 4) через ROS. Внушительных размеров мануал (по сути целых два) по актуальной теме! Надеемся увидеть продолжение (про Kinect) а…

    , ,

    admin

  • Cubieboard VS BeagleBone Black

    Думаю о покупке платы. Пока не могу решиться что лучше. Плату хочу использовать для робота (ком. зрение, стереозрение, передача выдео по Wi-Fi) Решил написать статью и сравнить плюсы и минусы,и услышать мнение сообщества. И так: Cubieboard                                       …

    ,

    Nemo

  • Видео — Крепость

    ,

    admin

  • Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4

    Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…

    , , , ,

    victoruni

  • Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся…

    , , , ,

    victoruni

  • 3.Энкодер. Разработка. Разработка алгоритма.

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 3. Разработка алгоритма обработки информации Магниты расположены на валу якоря коллекторного двигателя постоянного тока. Вал вращается с максимальной скоростью 90 об/сек по паспорту. Количество магнитов 6. На рисунке 4.1 показан график сигнала во времени, поступающий…

    , , ,

    Ferum

  • 2. Энкодер. Разработка. Выбор компонентов

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 2. Выбор электротехнических компонентов 2.1. Датчик Холла Эффе́кт Хо́лла — явление возникновения поперечной разности потенциалов (называемой также холловским напряжением) при помещении проводника с постоянным током в магнитно поле (рисунок 2.1.). рисунок 2.1. Схема подключения датчиков Холла (SA1, SA2) к микроконтроллеру…

    , ,

    Ferum

  • 1. Энкодер. Разработка.

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. В данной статье описывается разработка встраиваемого энкодера для популярного среди мобильной робототехники моторедуктрора стеклоподъемника. Энкодер используется в мобильной платформе, поэтому разрабатывался в соответствии с исходными данными и…

    , ,

    Ferum

  • Geek Picnic — open air посвященный технологиям, науке и искусству

    3-4 августа в Петербурге, состоится крупнейший в Восточной Европе open air, посвященный технологиям, науке и искусству. На фестивале пройдут лекции в формате TEDx по разным направлениям, выставки робототехники, живописи, музей современной науки, инсталляции, соревнования квадрокоптеров и т.п. Время: 3-4 августа 2013 г. Место: Санкт-Петербург, Елагин остров. — как устроен современный мир? — какие технологии определяют…

    admin

  • 4.Энкодер. Разработка. Тестирование

    Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 4. Тестирование Программа выводит некоторые данные о системе позиционирования. Результаты тестирования приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1. По результатам теста можно сказать

    , ,

    Ferum

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение