-
2. Энкодер. Разработка. Выбор компонентов
Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 2. Выбор электротехнических компонентов 2.1. Датчик Холла Эффе́кт Хо́лла — явление возникновения поперечной разности потенциалов (называемой также холловским напряжением) при помещении проводника с постоянным током в магнитно поле (рисунок 2.1.). рисунок 2.1. Схема подключения датчиков Холла (SA1, SA2) к микроконтроллеру…
-
1. Энкодер. Разработка.
Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. В данной статье описывается разработка встраиваемого энкодера для популярного среди мобильной робототехники моторедуктрора стеклоподъемника. Энкодер используется в мобильной платформе, поэтому разрабатывался в соответствии с исходными данными и…
-
Geek Picnic — open air посвященный технологиям, науке и искусству
3-4 августа в Петербурге, состоится крупнейший в Восточной Европе open air, посвященный технологиям, науке и искусству. На фестивале пройдут лекции в формате TEDx по разным направлениям, выставки робототехники, живописи, музей современной науки, инсталляции, соревнования квадрокоптеров и т.п. Время: 3-4 августа 2013 г. Место: Санкт-Петербург, Елагин остров. — как устроен современный мир? — какие технологии определяют…
-
4.Энкодер. Разработка. Тестирование
Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 4. Тестирование Программа выводит некоторые данные о системе позиционирования. Результаты тестирования приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1. По результатам теста можно сказать
-
Робот CyberBot
В данной статье хочу поделится, как можно быстро и не дорого собрать робота. Пилить и сверлить я конечно люблю, но нет такой возможности, так как у меня нет мастерской, гаража и даже балкона, по этой причине я купил готовый комплект деталей для робота. Комплект выглядит так же как на фото Для создания робота использовались следующие…
-
Лекция Кена Голдберга: Где учатся роботы?
31 мая в 20:00 центр Digital October запустит новый цикл лекций о технологиях ближайшего будущего — «Прогноз на завтра», созданный при поддержке программного партнера, компании IBS, в рамках проекта Knowledge Stream. Откроет цикл, телемост с Кеном Голдбергом — специалистом по проблемам робототехники и телеприсутствия, автором книги The Robot In the Garden: Telerobotics and Telepistemology in…
-
WeatherStation. Часть 2: Ethernet модуль
Часть 0: Описание и концепция Часть 1: Основной модуль Ethernet модуль — далеко не последняя по важности деталь в проекте WeatherStation (кто не в курсе — погодная станция, отображающая дату, время, погоду\влажность за окном и прогноз погоды на утро, день, вечер и ночь). В этой статье я опишу, как и с каких ресурсов я беру…
-
WeatherStation. Часть 1: Основной модуль
Часть 0: Описание и концепция Часть 2: Ethernet модуль В прошлой статье я рассказал основную идею проекта WeatherStation. Вкратце — это погодная станция, показывающая время, дату, температуру и влажность за окном, прогноз погоды на утро, день, вечер и ночь (температура и состояние погоды — ясно, облачно, дождь, снег), и обновляющая все это через Интернет. В…
-
Делаем клон BlinkM. Или наш ответ Чемберлену
Постепенно нашу жизнь заполняют умные вещи. Смартфоны, смартТВ, умные скороварки, умные автомобили и т.п. И вот дело дошло даже до «умных светодиодов»!!! Итак, спешу представить: BlinkM это RGB-светодиод с управлением по I2C. Как я себе представляю, областями применения интеллектуальных светодиодов является декоративная подсветка интерьера, автомобильная светотехника, другие программируемые светотехнические решения. После беглого знакомства с описанием…
-
Grishin Robotics инвестирует Swivl
Grishin Robotics инвестирует $500 тыс. в компанию Swivl. Swivl — робо-аксессуар для iPhone, позволяющий отслеживать пользователя и записывать видео, что, похоже, очень востребованно в рамках бурно развивающегося дистанционного и онлайн-обучения (Swivl уже используется в более чем 1000 школах и 250 университетах — профессорами, преподавателями и корпоративными тренерами).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…