-
Робот-осьминог
Видео показывает этапы моделирования и прототипирования движения робота-осьминога. Сначала, модели используют твёрдые щупальца, а, затем, переходят на гибкие — похожие на настоящие.
-
Делаем простой USB программатор USBTinyISP
Очень многие люди, начиная свое знакомство с микроконтроллерами, испытывают трудности с инструментом для их программирования. И это реально может охладить творческий пыл. Да что там говорить, я и сам после сборки своего первого Arduino долго пытался «вдохнуть» жизнь в «железяку». Здесь очень хорошо описаны мучения. Конечно, самый простой вариант «5 проводков» — это здорово! Но,…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…
-
Новый сенсор от PrimeSense — Capri 3D
И 3D-сенсор Microsoft Kinect и Asus Xtion — это лицензированные камеры от компании PrimeSense. И у них появился новый сенсор (вернее — новая версия сенсора) — Capri 3D 1.25: Характеристики этого 3D-сенсора схожи с Kinect / Xtion, а размеры самые минимальные, поэтому он будет очень интересен для использования в мобильных роботах.
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1
Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…
-
BrickPi: Raspberry Pi для LEGO
Очередной проект c kickstarter-а — BrickPi — плата расширения для Raspberry Pi (на базе Arduino) позволяющая подключать LEGO-датчики и управлять LEGO-двигателями + кейс, с крепёжными отверстиями совместимыми с конструктором LEGO.
-
LEDko — робот на базе Arduino Mega
Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…