-
Робот доставляет заказы в кафе
Robotics in Concert(ROCON) — робот, который доставляет заказы в кафе.
-
Ассоциация спортивной робототехники
Все кто меня знают, знают что я упираюсь в спортивных роботов. Строю сам, учу других, участвую в соревнованиях. Все это время меня не отпускает ощущение что присутствует разброд и шатание, поэтому я решил организовать «Ассоциацию спортивной робототехники(АСР)» что бы как то влиять на ситуацию. Перед АСР ставлю множество целей но одна из главных — это…
-
Опубликованы слайды и видео с ROSCon
Опубликованы слайды и видео с ROS конференции — ROSCon. Ссылки http://roscon.ros.org
-
Конкурс КиберВесна 2013 завершён!
Конкурс КиберВесна 2013 завершён! Наступило лето и пришла пора подвести итоги нашего конкурса КиберВесна. Победители и призы 1 место — victoruni за цикл статей об управлении ArDrone (1, 2, 3, 4) и Turtlebot (1, 2, 3, 4) через ROS. Внушительных размеров мануал (по сути целых два) по актуальной теме! Надеемся увидеть продолжение (про Kinect) а…
-
Cubieboard VS BeagleBone Black
Думаю о покупке платы. Пока не могу решиться что лучше. Плату хочу использовать для робота (ком. зрение, стереозрение, передача выдео по Wi-Fi) Решил написать статью и сравнить плюсы и минусы,и услышать мнение сообщества. И так: Cubieboard …
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся…
-
3.Энкодер. Разработка. Разработка алгоритма.
Содержание: 1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика. 2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера. 3. Разработка алгоритма 4. Тестирование 3. Разработка алгоритма обработки информации Магниты расположены на валу якоря коллекторного двигателя постоянного тока. Вал вращается с максимальной скоростью 90 об/сек по паспорту. Количество магнитов 6. На рисунке 4.1 показан график сигнала во времени, поступающий…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…