RoboCraft

Магазин

  • Turtlebot 2

    Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki. iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники. Платформа Kobuki предоставляет: приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется…

    , ,

    admin

  • Ziphius — надводный робот на базе Raspberry Pi и Arduino

    Ziphius — водоплавающий робот, которым можно управлять с устройств под iOS или Android. На борту робота — HD камера, одноплатник Raspberry Pi, контроллер Arduino и два мотора. Как я уже многократно говорил — связка Raspberry Pi и Arduino — очень многообещающая и перспективная тема 🙂

    , , , ,

    admin

  • Cамоорганизация роботов без алгоритмов

    Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком:…

    , ,

    admin

  • Распечатываемые роботы

    Как изменилась бы робототехника, если бы роботов можно было очень просто распечатывать с помощью принтера?

    , ,

    admin

  • Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino

    Очередной проект с кикстартера. На этот раз — робот-бармен.

    , , , , ,

    admin

  • Самодельный тепловизор на базе Arduino

    Cheap-Thermocam — самодельный тепловизор на базе Arduino. Для создания устройства, потребуются: * датчик температуры MLX90614-BCI; * веб-камера; * контроллер Arduino; * две сервомашнки; * лазерная указка. Схема

    , ,

    admin

  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 4

    Окончание . Начало — Часть1, Часть2 и Часть 3 Вот результат работы Пока еще не освоил написание запуска командных файлов, чтобы запустить все одной командой, пошаговая инструкция по запуску системы

    , ,

    victoruni

  • ROS — ros_arduino_bridge

    Новый стек для контроля роботов на базе контроллера Arduino — ros_arduino_bridge. Стек позволяет контролировать роботов с дифференциальным приводом, поддерживает чтение датчиков и управление ШИМ-ом сервомашинок. Код стека никак не зависит от библиотеки rosserial и использует для обмена данными свой простой протокол.

    ,

    admin

  • Microsoft частично открыла код Kinect SDK

    Microsoft частично выложила код из состава Kinect SDK (под лицензией Apache 2.0).

    ,

    admin

  • Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 3

    Продолжение. Начало — Часть1 и Часть2 Приступим к написанию скриптов для ROS 1. Запуск узла преобразования речи в текст ardrone1_julius_talker и выдача результатов в тему ardrone1_textspeech Создадим файл ros_ardrone1_julius_init.py Скрипт запускает в цикле программу julius с выдачей результата преобразования скрипту ros_ardrone1_julius_to_text.py Т.к. система должна понимать не только полные команды, но и укороченные, создадим несколько параметров…

    , ,

    victoruni

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение