-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…
-
Новый сенсор от PrimeSense — Capri 3D
И 3D-сенсор Microsoft Kinect и Asus Xtion — это лицензированные камеры от компании PrimeSense. И у них появился новый сенсор (вернее — новая версия сенсора) — Capri 3D 1.25: Характеристики этого 3D-сенсора схожи с Kinect / Xtion, а размеры самые минимальные, поэтому он будет очень интересен для использования в мобильных роботах.
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1
Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…
-
BrickPi: Raspberry Pi для LEGO
Очередной проект c kickstarter-а — BrickPi — плата расширения для Raspberry Pi (на базе Arduino) позволяющая подключать LEGO-датчики и управлять LEGO-двигателями + кейс, с крепёжными отверстиями совместимыми с конструктором LEGO.
-
LEDko — робот на базе Arduino Mega
Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!
-
WeatherStation. Часть 0: Описание и концепция
Часть 1: Основной модуль Часть 2: Ethernet модуль Наверное, все начинающие AVR-программисты пробуют сделать часы. Я не исключение: ATmega8, часовой кварц, двухстрочный экран, BlueTooth — вот и получились беспроводные часы с возможностью брать время с компа. Даже яркость\контрастность можно было настраивать =). Но в какой-то момент я понял — мне этого мало. И появилась идея…
-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 2
В прошлой части, мы выбрали схему, проверили ее на работоспособность и теперь полностью готовы перейти к этапу изготовления LC-Motor Shield. Достоинства данного варианта: — простота реализации в домашних условиях — односторонняя разводка платы — не содержит дефицитных деталей — ток нагрузки более 1А (при установке доп. радиаторов) — возможность переключения источника питания двигателей (внешнее/от Ардуино)…
-
Бескнопочный кодовый замок
Сама идея о создании кодового замка пришла после прочтения статьи «кодовый замок без кнопок» в журнале радио №7 2011г. В основе устройства автор использовал микроконтролер PIC12F675 ,в качестве индикации состояния замка два светодиода красный и зеленый. А так как я с недавних пор стал поклоником аrduino то решил написать скетч и создать похожее устройство на…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…