-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1
Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…
-
BrickPi: Raspberry Pi для LEGO
Очередной проект c kickstarter-а — BrickPi — плата расширения для Raspberry Pi (на базе Arduino) позволяющая подключать LEGO-датчики и управлять LEGO-двигателями + кейс, с крепёжными отверстиями совместимыми с конструктором LEGO.
-
LEDko — робот на базе Arduino Mega
Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!
-
WeatherStation. Часть 0: Описание и концепция
Часть 1: Основной модуль Часть 2: Ethernet модуль Наверное, все начинающие AVR-программисты пробуют сделать часы. Я не исключение: ATmega8, часовой кварц, двухстрочный экран, BlueTooth — вот и получились беспроводные часы с возможностью брать время с компа. Даже яркость\контрастность можно было настраивать =). Но в какой-то момент я понял — мне этого мало. И появилась идея…
-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 2
В прошлой части, мы выбрали схему, проверили ее на работоспособность и теперь полностью готовы перейти к этапу изготовления LC-Motor Shield. Достоинства данного варианта: — простота реализации в домашних условиях — односторонняя разводка платы — не содержит дефицитных деталей — ток нагрузки более 1А (при установке доп. радиаторов) — возможность переключения источника питания двигателей (внешнее/от Ардуино)…
-
Бескнопочный кодовый замок
Сама идея о создании кодового замка пришла после прочтения статьи «кодовый замок без кнопок» в журнале радио №7 2011г. В основе устройства автор использовал микроконтролер PIC12F675 ,в качестве индикации состояния замка два светодиода красный и зеленый. А так как я с недавних пор стал поклоником аrduino то решил написать скетч и создать похожее устройство на…
-
«LC Motor Shield» для Arduino своими руками :). Часть 1
Изначально, я хотел в одной статье изложить весь материал, так сказать, «от идеи до воплощения«. Но по мере написания, понял, что будет слишком громоздко. И разбил статью на две части. Итак, первая часть. Теоретически-макетная 🙂 Я назвал свой «проектик» LOW-COST Motor Shield (или LC-Motor Shield, если сокращенно)! Собирал я его из всякого гов… хлама… из…
-
Robot Car
Решил тоже сделать своего робота. Мне больше интересен сам процесс, чем уже готовое решение,так как когда создаешь что-нибудь, изучаешь многое интересное прокачиваешь себя)) Робот представляет собой платформу которая может управляться с пульта,и ли компьютера (пока слишком тупая,чтобы принимать решения самостоятельно но я над этим работаю) Железо Итак,с чего же состоит мой робот: 1. Платформа с…
-
16 мая в Москве состоится форум для IT-специалистов «Найти IT»
16 мая в Москве в коворкинг-центре Нагатино пройдёт IT-форум «Найти IT», о работе в сфере IT и дизайна. В программе:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…