-
Контроллер комнатной подсветки на базе Arduino nano
Здравствуйте! После того, как c помощью arduino я намигался светодиодами, устал выводил “Hello World” на дисплей и крутить сервами, появилась мысль сделать нечто, что будет приносить хоть какую-то пользу. И, собственно, возжелал я автоматической подсветки в комнате. Предупреждение: этот проект имеет скорее статус учебного, то есть цель — как можно сильнее выпендриться, а не экономить…
-
Cyro — робот-медуза
Студенты из Virginia Tech (Вирджинский политехнический институт) собрали большого робота-медузу. На следующем видео видно, что мозгом этого робота выступает контроллер Arduino, который управляет линейными актуаторами, приводящими в движение 8 «рук» робота. На механический скелет робота, одевается оболочка из силикона, которая и позволяет роботу плавать, словно настоящая медуза.
-
Linux InstallFest в Калиниграде
Наши друзья из первого Калининградского коворкинг-центра устраивают Linux InstallFest: Впервые в нашем городе пройдёт мероприятие куда каждый может прийти со своим компьютером и получить бесплатно квалифицированную помощь в установке/настройке операционной системы GNU/Linux. Если Вы только слышали про существование «такого Windows без вирусов», но не знаете с чего начать, или уже знакомы с каким либо дистрибутивом,…
-
Дорожная карта развития робототехники в США
Дорожная карта представляет шесть областей развития робототехники: 1 — Производство, 2 — Медицинские роботы, 3 — Здоровье, 4 — Обслуживание, 5 — Космос, 6 — Оборона.
-
МТР-1
Начал строить макет транспортного робота первая модель (МТР-1) На данный момент на колёсной платформе. Колесное шасси сделано из арматуры для гипсокартона, двух аккумуляторных отверток по 400 рублей — они стали донорами для двух планетарных редукторов и двух электромоторов на 3,6 вольта, а также буферных электробатарей Ni-Cd (две спайки по три элемента) на 600mA/h, колеса от…
-
Выступление Steve Cousins о ROS и Willow Garage
Steve Cousins рассказывает о ROS и почему Willow Garage переходит на коммерческую основу.
-
Turtlebot 2
Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki. iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники. Платформа Kobuki предоставляет: приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется…
-
Ziphius — надводный робот на базе Raspberry Pi и Arduino
Ziphius — водоплавающий робот, которым можно управлять с устройств под iOS или Android. На борту робота — HD камера, одноплатник Raspberry Pi, контроллер Arduino и два мотора. Как я уже многократно говорил — связка Raspberry Pi и Arduino — очень многообещающая и перспективная тема 🙂
-
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком:…
-
Распечатываемые роботы
Как изменилась бы робототехника, если бы роботов можно было очень просто распечатывать с помощью принтера?
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…