-
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Робот учится в процессе кинестетического обучения — используются датчики силы и оптическая система слежения.
-
Intel Perceptual Challenge — отправка камеры обратно Intel-у
На прошлой неделе, удалось таки отправить камеру обратно Intel-у. Вышло несколько заморочено и если кто — так же, как и я мучается этим вопросом — расскажу как получилось 🙂 Сначала, я искал у кого бы проконсультироваться по этому вопросу, но не нашёл и пришлось разбираться по ходу дела. действовал так:
-
Генератор синусоиды на Arduino или ЦАП R-2R
Предыстория. У меня есть хороший друг. Тоже «радиолюбитель», самоучка и весьма энергичный молодой человек. Так вот. Попался ему как-то в руки сгоревший «синим пламенем» источник бесперебойного питания (ИБП) – не лучший образец продукции «поднебесной». Починить его оказалось неподъемной задачей. Однако, трансформатор оказался одним из «живучих» элементов, и Дима задумал изготовить небольшой преобразователь 12В в 220В…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…