Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения


Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками.
Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов.
Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают нужную сторону, чтобы выровнять вес на каждом тросе.

( Читать дальше )

Самодельный электрический самокат на Arduino


Maker Bitluni собрал свой собственный электрический самокат, переделав обычный самокат при помощи: готового мотор-колеса, контроллера двигателя и пары Li-Ion-аккумуляторов. Но в Германии, подобный электротранспорт пока находится вне закона (в отличие от электрических велосипедов). Поэтому, ему пришлось сделать доработку, когда двигатель включается только когда пользователь самостоятельно отталкивается от земли.
Для этого, он использовал контроллер Arduino Micro, который считывает данные с акселерометра и регулирует скорость вращения двигателя через выход PWM.

( Читать дальше )

Google представит свою платформу для облачной робототехники в 2019 году


Google Cloud Robotics Platform станет доступна для разработчиков в 2019 году.
Платформа будет объединять ИИ, робототехнику и облачные технологии, чтобы обеспечить
… открытую экосистему решений для автоматизации, использующих коллаборативных роботов с подключением к облаку. Сервисы AI и ML будут иметь представление о непредсказуемом физическом мире, обеспечивая эффективную робототехническую автоматизацию в высокодинамичных средах.


( Читать дальше )

Автоматический наполнитель кошачьей поилки на Arduino


Используя контроллер Ардуино, цифровой датчик уровня жидкости (LLC200D3SH-LLPK1) и соленоидный клапан — можно с лёгкостью собрать автоматический наполнитель кошачьей поилки.

( Читать дальше )

Робо-ворон


Robo Raven — это робо-ворон от исследователей Инженерной школы Джеймса Кларка Университета Мэриленда (США). Данный БПЛА умеет летать, имитируя полёт птицы.

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Разборка нового робота-собаки AIBO от SONY


В Японии в начале года начались продажи нового робота-собаки AIBO от SONY и поэтому неудивительно, что уже появился и подробный отчёт о разборке и внутренностях этого робота.

( Читать дальше )

Робота-змею научили забираться на лестницу


На конференции IROS 2018, японские инженеры из Kyoto University, представили робота-змею, которая умеет забираться на вертикальную лестницу.
Для этого, змееподобный робот, состоящий из сегментов — изгибается и обвивает ступеньки.

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Видео танца робота SpotMini от Boston Dynamics


Видео показывает, как робот-собака SpotMini от Boston Dynamics, танцует под песню Uptown Funk.

( Читать дальше )