Microsoft занялась поддержкой работы ROS под Windows 10

ROS logo
На конференции ROSCon 2018 прошедшей в Мадриде, Microsoft представила робота TurtleBot 3, работающего под управлением ROS Melodic Morenia на ОС Windows 10.
Оказалось, то это не просто демонстрация.
Lou Amadio (главный инженер-программист Windows IoT в Microsoft) заявил:
Microsoft работает с Open Robotics и промышленным консорциумом ROS, чтобы операционная система для роботов (ROS) работала под Windows.


( Читать дальше )

Rethink Robotics зыкрывается

Rethink Robotics logo
робот Baxter
К огромному огорчению, стало известно, что компания Rethink Robotics известная своими коботами Baxter и Sawyer — закрывается.
Бостонская компания стала пионером в области интеллектуальных промышленных роботов (коботов). Но, похоже, их инновационный продукт слишком опередил своё время и, к сожалению, не достиг коммерческого успеха.
Планируемое приобретение компании, в последний момент провалилось и теперь, сотрудники Rethink Robotics переходят в другие робототехнические фирмы.

История Rethink Robotics



( Читать дальше )

Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal


Видео демонстрирует три разных модели роботов-собак:
SpotMini от Boston Dynamics, Laikago от Unitree Robotics и Anymal от Anybotics.

С 4-й минуты можно видеть потрясающую сцену: как три робота-собаки показывают друг другу свои умения.

( Читать дальше )

Робота HRP-5P научили крепить гипсокартон


HRP-5P — робот-андроид от японского консорциума Humanoid Robotics Project (HRP).
Видео демонстрирует возможности этого робота по выполнению сложных действий: робот берёт лист гипсокартона, приставляет его к каркасу и крепит его с помощью строительного инструмента.


( Читать дальше )

Роботизированные скульптуры от Server Demirtas


Server Demirtas создаёт впечатляющие механизированные скульптуры.

( Читать дальше )

TTA - аугментация во время теста

аугментация котиков
TTA — test-time augmentation — аугментация во время теста.
Это способ увеличить качество классификатора за счёт усреднения предсказаний для изображений и их аугментаций.

( Читать дальше )

Армия Китая провела конкурс наземных роботов


«Пересечение препятствий-2018» — конкурс беспилотных наземных систем, который провела НОАК 22 сентября 2018 года в предместье Пекина.
В конкурсе участвовало 136 команд из различных НИИ, университетов и предприятий.

( Читать дальше )

Анонсирована версия OpenCV 4.0-alpha

OpenCV logo
Анонсирована новая версия популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV 4.0-alpha.
Первый промежуточный релиз OpenCV 4.0 gold ожидается в конце октября.

Что нового:
* все последние улучшения, оптимизации и исправления ошибок из ветки 3.4.
* в модуль DNN, добавлен парсер ONNX. Он поддерживает различные нейронные сети, такие как AlexNet, Inception v2, Resnet, VGG и т. д.

( Читать дальше )

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )

Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )