Робот-колибри


Исследователи (Xinyan Deng и др.) из Bio-Robotics Lab (Purdue University) сконструировали робота-колибри, который летает почти так же, как настоящая колибри.
Робот имеет примерно такой же размер и форму, как и реальная птица и, возможно, сможет выполнять такие же акробатические манёвры, что и настоящий колибри.

( Читать дальше )

Развитие идеи киригами и метаматериалов для изготовления адаптивных поверхностей


Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала.
Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.

( Читать дальше )

Mini Cheetah - четвероногий робот от MIT


Исследователи из MIT представили своего нового четвероногого робота — Mini Cheetah (маленький гепард), который не только ловко бешает, но ещё умеет делать обратное сальто.

( Читать дальше )

BionicSoftHand и BionicSoftArm - пневматические манипуляторы от Festo Bionic


Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.

( Читать дальше )

Видео семинара о роботизированной материи


Lining Yao из Morphing Matter Lab (Институт взаимодействия человека с компьютером в Университете Карнеги-Меллона) рассказывает о роботизированном морфинге материи (Robotic Morphing Matter) и 4D-печати, которая открывает широкие перспективы в самых разных сферах применения: от производства мебели до пищевой промышленности.

( Читать дальше )

Робот игрет на пианино при помощи скелетоподобной руки


Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию.
Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от стаккато до глиссандо.

( Читать дальше )

Для роботов-насекомых четыре крыла лучше чем два


Исследователи из Гарварда уже демонстрировали маленького робота-пчелу RoboBee, которая может взлетать с помощью двух крыльев. Важной проблемой при создании летающих ророботов подобного масштаба, является источник энергии: чтобы взлететь, роботу требуется затратить много энергии, а значит нужен источник энергии высокой мощности, для чего нужна большая батарея, которая ещё увеличивает вес робота, что снова приводит к потреблению ещё большей энергии.
Однако, [Sawyer B. Fuller] из Вашингтонского университета, создавший робота-муху RoboFly, которая получает энергию из лазерного луча, считает, что чтобы робот мог быть автономным и даже делать что-то полезное — достаточно вместо двух крыльев использовать четыре.

( Читать дальше )

Робот AntBot ориентируется в пространстве как пустынный муравей-бегунок


Навигационная система шестиногого робота AntBot копирует метод ориентации, используемый пустынным муравьём-бегунком (Cataglyphis).
Муравьи-бегунки, обитающие в пустыне и выдерживающие жару в +50°C способны в поисках пищи преодолеть расстояние в сотни метров, а затем вернуться домой к гнезду по прямой линии. В отличие от обычных муравьёв, помечающих свой путь феромонами, в пустыне из-за жары — феромоны не смогли бы сохраняться достаточно долго, поэтому муравьи-бегунки используют другой способ ориентации.

( Читать дальше )

Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

В настоящее время, конструирование роботов происходит опираясь на хорошо знакомые образцы механизмов.
Однако, в будущем, многоообещающим может стать подход автоматического проектирования новых роботов, когда конструкция робота получается в результате многократного моделирования взаимодействия робота с окружающей средой, что повышает возможности адаптации машины к условиям окружающей среды.
Разумеется, алгоритм не играет как рулетка казино, где параметры выбираются случайным образом, а представляет собой сложный эволюционный механизм, нацеленный на идеальную адаптацию к окружающей среде, как это происходит в природе с животными.

( Читать дальше )

Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.

( Читать дальше )