Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

В настоящее время, конструирование роботов происходит опираясь на хорошо знакомые образцы механизмов.
Однако, в будущем, многоообещающим может стать подход автоматического проектирования новых роботов, когда конструкция робота получается в результате многократного моделирования взаимодействия робота с окружающей средой, что повышает возможности адаптации машины к условиям окружающей среды.
Разумеется, алгоритм не играет как рулетка казино, где параметры выбираются случайным образом, а представляет собой сложный эволюционный механизм, нацеленный на идеальную адаптацию к окружающей среде, как это происходит в природе с животными.

( Читать дальше )

Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.

( Читать дальше )

HAMR-E - микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям


Исследователи из Гарварда (Институт биологического вдохновения Висса Гарвардского университета) создали микроробота-таракана HAMR-E (Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion), обладающего липкими ногами, которые позволяют ему ползать по вертикальным поверхностям и даже вверх ногами.

Робот был разработан как ответ для компании Rolls-Royce, которая спросила — можно ли спроектировать и построить армию микроборотов, способных ползать внутри реактивных двигателей, в местах недоступных для людей — с целью обследования и диагностики состояния деталей двигателя.

( Читать дальше )

Создание самоорганизованных структур роем из 300 роботов


Учёные из Центра геномной регуляции (Барселона) и Бристольской лаборатории робототехники (Бристольский университет), опубликовали свою работу по «выращиванию» биоинспирированных самоорганизующихся форм роем из 300 роботов.

( Читать дальше )

Бионический робот Velox - умеет скользить, ползать и плавать


Робот-амфибия Velox смотрится жутковато, но используя свои волнистые плавники — он может скользить по льду, ползать и даже плавать.

( Читать дальше )

Робо-ворон


Robo Raven — это робо-ворон от исследователей Инженерной школы Джеймса Кларка Университета Мэриленда (США). Данный БПЛА умеет летать, имитируя полёт птицы.

( Читать дальше )

Робота-змею научили забираться на лестницу


На конференции IROS 2018, японские инженеры из Kyoto University, представили робота-змею, которая умеет забираться на вертикальную лестницу.
Для этого, змееподобный робот, состоящий из сегментов — изгибается и обвивает ступеньки.

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Mochibot - 32-ногий робот, двигающийся подобно амёбе


Японские робототехники представили необычного 32-ногого робота — Mochibot, который двигается подобно амёбе.
Форма робота — ромботриаконтаэдр — многогранник с 32 вершинами и 30 ромбическими гранями.
Изменение формы и движение робота, происходит при выдвижении соответствующих ног.

( Читать дальше )

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )