Запись докладов с конференции: Мир глазами роботов


Конференция посвящена одной из самых сложных задач искусственного интеллекта — распознаванию объектов и построению образов.
Все доклады рассказывают про использование технологий компьютерного зрения в робототехнике:

( Читать дальше )

Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением


Для создания такого манипулятора, автор использовал:
* 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A
* Raspberry Pi 2 model B
* модуль камеры для Raspberry Pi
Для программирования используется Python.



( Читать дальше )

Робот для следования за цветными объектами


FollowBot — проект по созданию робота, способного следовать за цветными (красными) объектами, построенный на базе:
* контроллера Arduino (получает команды через Bluetooth и управляет двигателями),
* Android-смартфона (при помощи камера смартфона, программа на базе OpenCV, детектирует цветные объекты),

( Читать дальше )

Fei-Fei Li: Как мы учим компьютеры понимать изображения



Фей-Фей Ли (Fei-Fei Li) в своём выступлении на TED — рассказывает как она со своими коллегами создали огромную базу изображений ImageNet.

( Читать дальше )

Дрон летает под управлением цифрового мозга пчелы


Проект Green Brain из Шеффилда (Англия) направлен на программную имитацию функционала пчелиного мозга.
Используя сочетание моделирования нейронов, теории принятия решений, параллельных вычислений и робототехники — учёным удалось смоделировать зрительную систему пчёл.

( Читать дальше )

Dyson 360 Eye - новый робот-пылесос от Dyson

Dyson 360 Eye
На рынок роботов-пылесосов, вышел новый игрок — компания Dyson (известная своими пылесосами) представила своего робота-пылесоса: Dyson 360 Eye.

Dyson 360 Eye, кроме гладкого и блестящего корпуса обладает несколькими интересными особенностями:
1. мощный двигатель пылесоса и технология «циклон», позволили добиться наибольшего всасывания среди всех своих конкурентов,
2. SLAM на базе 360°-ного визуального обзора и навигации (на изображении круговой панорамы, выделяются высококонтрастные ключевые точки, которые используются для триангуляции положения),

( Читать дальше )

Пример использования компьютерного зрения на Raspberry Pi для следования по линии




Для создания робота, следующего по линии использовались: Raspberry Pi, библиотека wiringPi и библиотека компьютерного зрения OpenCV.

Что видит робот:

( Читать дальше )

Mikey - робот на базе Arduino, который заряжается сам

Mikey - робот на базе Arduino
Mikey — это робот на базе стандартной 4WD-платформы, который заряжается сам.
Построен робот на контроллере Arduino, драйвере двигателей и модуле «умной камеры» — Pixy.

( Читать дальше )

Лекция Александра Крайнова в малом ШАД-е о компьютерном зрении

Менеджер проектов Яндекса, специалист по компьютерному зрению и обработке медиаданных — Александр Крайнов, рассказывает о компьютерном зрении и областях его применения.

Презентация лекции в .pptx

Ссылки
Компьютерное зрение, 20 апреля 2013

По теме
Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике