Добрый день, я хочу поделиться своими моделями. Все они сделаны из Lego, механизированы и электрифицированы при помощи Arduino. У Lego есть и свои решения – моторы, редукторы и контролер. Но мне не нравится их использовать по нескольким причинам. Первое это размер, все механические и электронные компоненты Lego очень большие, собрать небольшую модель невозможно. Второе – ограничение по расширению функций. И так начнёмс:





( Читать дальше )

Добрый день. Заканчиваю проект отопления частного дома на базе ARDUINO MEGA 2560.
Коротко о главном! Есть 9 комнат в которых установлены инфракрасные теплые полы, которые служат основным отоплением во всем доме. Датчиками проверяем температуру и решаем надо ли включить отопление или можно его выключить.
Из дополнительных обвесов LCD 2004, приёмопередатчик 2,4ГГц.

Ну а теперь обо всем по порядку и с разъяснениями.

( Читать дальше )

Эпиграф.
«Когда собаке не фиг делать, она… песенки поет»

Признаться, я очень часто отвлекаюсь на всякие «полезно-бесполезные» поделки (это я про свое хобби: Ардуино, радиоэлектроника), которые не занимают много времени. И те, кто со мной хорошо знаком знают об этой моей особенности. Причем, я как быстро «вспыхиваю», так же быстро могу потерять всяческий интерес к тому или иному проекту. Копошась в интернете могу назаказывать в Китае кучу всяких интересных модулей, а получив их благополучно скинуть в коробку, зачастую даже и не распечатав пакетик :) Потому что меня уже заинтересовало что-то другое. Я знаю, что это не хорошо, но ничего поделать не могу.



( Читать дальше )

Я начал интересоваться Arduino не очень давно. Первым своим проектом решил сделать гусеничное шасси.

Для изготовления использовал:
— Tamiya 70168 сдвоенный редуктор
— Tamiya 70100 набор катков и гусениц
— Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора
— Небольшие куски листовой оцинковки
— Фанера 10 мм (небольшой кусочек)
— Arduino Nano
— DRV 8833
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA


( Читать дальше )

Добрый день, в свободное время я делаю разного рода игрушечных роботов. И сегодня я начну цикл статей с описание моих «игрушек». Сегодня я представляю на ваш суд танчик управляемый через Wi-Fi или IR. Управление производится через браузер компьютера или телефона. Сделан на основе TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), в движение приводится сдвоенным редуктором Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit и моторчиками шедшими в комплекте к редуктору.


( Читать дальше )

Неожиданно наступила весна.
Термометр за окном упорно показывает положительную температуру, и лёд на озере почти растаял. А значит, наступило время для нашего весеннего конкурса — КиберВесна. Самого весеннего конкурса от RoboCraft.ru!

Призы

• 1 место — CraftDuino v2.0 SMD + L-Motor Shield + Мотор редуктор с колесом (x2)
• 2 место — CraftDuino v2.0 SMD + Ethernet Shield
• 3 место — Arduino Nano
• выборочно — поощрительные призы

Условия конкурса

( Читать дальше )

Конкурс КиберВесна 2016 завершён!
Настала пора подвести итоги.

Победители и призы

( Читать дальше )

В ходе экспериментов с описанным ранее роботом были также проанализированы возможности усовершенствования конструкции робота. В частности, была предпринята попытка замены электрического привода захвата на пневматический. Для этого был использован поршень из набора LEGO Pneumatics. Ниже на рисунке показана клешня с пневматическим приводом.




( Читать дальше )

Беспроводной Bluetooth модуль, встроенный в контроллер NXT, может использоваться для удаленной загрузки и отладки программ, а также управления роботом. Управлять роботом можно как с компьютера (из среды RobotC), так и с помощью мобильного телефона, предварительно загрузив специальное приложение.



( Читать дальше )

Одной из особенностей контроллеров LEGO Mindstorms NXT является поддержка параллельного выполнения нескольких процессов – многозадачности. То есть робота можно запрограммировать на одновременное выполнение нескольких действий. Далее я покажу как это может помочь при написании программ для роботов.



( Читать дальше )