Добрый день, я хочу поделиться своими моделями. Все они сделаны из Lego, механизированы и электрифицированы при помощи Arduino. У Lego есть и свои решения – моторы, редукторы и контролер. Но мне не нравится их использовать по нескольким причинам. Первое это размер, все механические и электронные компоненты Lego очень большие, собрать небольшую модель невозможно. Второе – ограничение по расширению функций. И так начнёмс:





( Читать дальше )

Добрый день. Заканчиваю проект отопления частного дома на базе ARDUINO MEGA 2560.
Коротко о главном! Есть 9 комнат в которых установлены инфракрасные теплые полы, которые служат основным отоплением во всем доме. Датчиками проверяем температуру и решаем надо ли включить отопление или можно его выключить.
Из дополнительных обвесов LCD 2004, приёмопередатчик 2,4ГГц.

Ну а теперь обо всем по порядку и с разъяснениями.

( Читать дальше )

Продолжение. Начало — Часть 1

Рассмотрим получение навигационных данных от ARDrone (Порт 5554 — UDP).
Пакет навигационных данных в режиме demo имеет длину 500 байт. В случае если что то идет не так, то drone может присылать пакет длиной 32 и 24 байта. Если пакет имеет длину 24 байта это означает что порт 5554 находится в режиме BOOTSTRAP и необходимо заново подсоединится к порту чтобы перевести его режим Demo
ARDrone может передавать клиенту навигационные данные в двух формах
— cокращенной (или demo), размер 500 байт;
— полной.



( Читать дальше )

Эпиграф.
«Когда собаке не фиг делать, она… песенки поет»

Признаться, я очень часто отвлекаюсь на всякие «полезно-бесполезные» поделки (это я про свое хобби: Ардуино, радиоэлектроника), которые не занимают много времени. И те, кто со мной хорошо знаком знают об этой моей особенности. Причем, я как быстро «вспыхиваю», так же быстро могу потерять всяческий интерес к тому или иному проекту. Копошась в интернете могу назаказывать в Китае кучу всяких интересных модулей, а получив их благополучно скинуть в коробку, зачастую даже и не распечатав пакетик :) Потому что меня уже заинтересовало что-то другое. Я знаю, что это не хорошо, но ничего поделать не могу.



( Читать дальше )

Я начал интересоваться Arduino не очень давно. Первым своим проектом решил сделать гусеничное шасси.

Для изготовления использовал:
— Tamiya 70168 сдвоенный редуктор
— Tamiya 70100 набор катков и гусениц
— Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора
— Небольшие куски листовой оцинковки
— Фанера 10 мм (небольшой кусочек)
— Arduino Nano
— DRV 8833
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA


( Читать дальше )

Добрый день, в свободное время я делаю разного рода игрушечных роботов. И сегодня я начну цикл статей с описание моих «игрушек». Сегодня я представляю на ваш суд танчик управляемый через Wi-Fi или IR. Управление производится через браузер компьютера или телефона. Сделан на основе TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), в движение приводится сдвоенным редуктором Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit и моторчиками шедшими в комплекте к редуктору.


( Читать дальше )

Размеры, цена и наличие WiFi позволяют сделать бюджетный блок управления квадрокоптером ArDrone 2.0 на модуле ESP8266.

Список используемых компонентов:

Квадрокоптер AR.Drone 2.0
Модуль ESP8266 (ESP-07)
Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 (гироскоп, акселерометр)
датчик жестов Groove Gesture 1.0
экран Nokia 5110
пара кнопок (для взлета, посадки)



( Читать дальше )

Неожиданно наступила весна.
Термометр за окном упорно показывает положительную температуру, и лёд на озере почти растаял. А значит, наступило время для нашего весеннего конкурса — КиберВесна. Самого весеннего конкурса от RoboCraft.ru!

Призы

• 1 место — CraftDuino v2.0 SMD + L-Motor Shield + Мотор редуктор с колесом (x2)
• 2 место — CraftDuino v2.0 SMD + Ethernet Shield
• 3 место — Arduino Nano
• выборочно — поощрительные призы

Условия конкурса

( Читать дальше )

Конкурс КиберВесна 2016 завершён!
Настала пора подвести итоги.

Победители и призы

( Читать дальше )

В ходе экспериментов с описанным ранее роботом были также проанализированы возможности усовершенствования конструкции робота. В частности, была предпринята попытка замены электрического привода захвата на пневматический. Для этого был использован поршень из набора LEGO Pneumatics. Ниже на рисунке показана клешня с пневматическим приводом.




( Читать дальше )