AMBIDEX - робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе


AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом.
Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.

( Читать дальше )

OpenLH - открытый проект системы для биологических экспериментов


Используя робот-манипулятор uArm — можно собрать автоматизированную систему для проведения различных биологических экспериментов, которые программируются на Python и Blockly.

( Читать дальше )

Немецкий стартап Wandelbots получил инвестиции на систему программирования роботов при помощи жестов


Немецкий стартап Wandelbots получил $6.8 млн. инвестиций на свой проект программирования индустриальных роботов при помощи специальной куртки и жестов.

( Читать дальше )

Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )

Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA


Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.

( Читать дальше )

Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье


Очередной необычный интерфейс для взаимодействия человека и компьютера (Human-Computer Interaction) придумали в MIT (MIT Media Lab).
Он представляет из себя модульный манипулятор, который крепится на запястье как часы и благодаря своей модульности может быть запрограммирован на выполнение самых различных функций: уведомление, различные манипуляции и даже помогать играть на гитаре.

Интересны нюансы технической реализации данного решения.

( Читать дальше )

milliDelta - крошечный дельта-робот может двигаться с частотой до 75 Гц


Исследователи из Гарвардского университета, разработали крошечного дельта-робота — milliDelta.
В отличие от своих крупных собратьев, которые работают на заводах при упаковке и сортировке товаров — этот малютка работает не на электромоторах, а на пьезоэлектрических приводах и сможет использоваться, например, для выполнения микрохирургических операций.

( Читать дальше )

Робот для игры в шахматы на Arduino


Робот-манипулятор для игры в шахматы на контроллере Arduino.


( Читать дальше )

Коллаборативный робот-манипулятор PULSE от белорусской компании Rozum Robotics доступен для предзаказа

Коллаборативный робот-манипулятор PULSE
Белорусская компания Rozum Robotics начала собирать предзаказы от производственных предприятий на коллаборативный робот-манипулятор PULSE.

( Читать дальше )