Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )

Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA


Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.

( Читать дальше )

Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье


Очередной необычный интерфейс для взаимодействия человека и компьютера (Human-Computer Interaction) придумали в MIT (MIT Media Lab).
Он представляет из себя модульный манипулятор, который крепится на запястье как часы и благодаря своей модульности может быть запрограммирован на выполнение самых различных функций: уведомление, различные манипуляции и даже помогать играть на гитаре.

Интересны нюансы технической реализации данного решения.

( Читать дальше )

milliDelta - крошечный дельта-робот может двигаться с частотой до 75 Гц


Исследователи из Гарвардского университета, разработали крошечного дельта-робота — milliDelta.
В отличие от своих крупных собратьев, которые работают на заводах при упаковке и сортировке товаров — этот малютка работает не на электромоторах, а на пьезоэлектрических приводах и сможет использоваться, например, для выполнения микрохирургических операций.

( Читать дальше )

Робот для игры в шахматы на Arduino


Робот-манипулятор для игры в шахматы на контроллере Arduino.


( Читать дальше )

Коллаборативный робот-манипулятор PULSE от белорусской компании Rozum Robotics доступен для предзаказа

Коллаборативный робот-манипулятор PULSE
Белорусская компания Rozum Robotics начала собирать предзаказы от производственных предприятий на коллаборативный робот-манипулятор PULSE.

( Читать дальше )

Музыкальный ролик с роботами Kuka


Глядя этот музыкальный ролик с роботами-манипуляторами Kuka, стоит поразмыслить о том, что использование роботов в искусстве — так же реально, как и на производстве.

( Читать дальше )

SRL - дополнительная рука-манипулятор для человека


Носимый робот Supernumerary Robotic Limbs (SRL — дополнительные роботизированные конечности), представляет собой интересный проект роботизированной руки-манипулятора, которая должна помогать при выполнении тяжелой работы.

( Читать дальше )

Новинки от FESTO: бионический робот и захват-щупальце



Новый бионический захват в виде щупальца осьминога, представляет собой мягкую силиконовую структуру, которая приводится в движение при помощи пневматической системы. Если в щупальце закачать сжатый воздух, то оно обернётся вокруг объекта. А два ряда присосок (в том числе вакуумных), позволяют захватывать и удерживать предметы сложных форм.


( Читать дальше )