Исследователи Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) и Йельского университета (School of Engineering and Applied Science) разработали способ роботизированной сортировки перерабатываемого мусора с использованием классификации отходов при помощи тактильной обратной связи.
Робот-манипулятор оснащается специальным захватом, который «на ощупь» определяет тип мусора (бумага/пластик/металл).

( Читать дальше )

Забавный автомат для сплющивания алюминиевых банок.
Главую работу выполняет линейный актуатор, который давит банку о стальную направляющую, после чего сплющенная банка падает в приёмную корзину.
Для контроля втягивания актуатора и наличия банок — используются концевые и оптические датчики, которые управляются одноплатным компьютером Raspberry Pi.
Если оптический датчик не видит банку в бункере, то работа машины останавливается.

( Читать дальше )

Этот проект стал второй и улучшенной версией проекта по созданию роботизированной мусорки на Arduino.
В основе лежит контроллер Arduino Nano, УЗ-дальномер и сервомашинка.
Однако, для уменьшения потребления тока, MadGyver предпринял несколько шагов:
— отключил сигнальные светодиоды на плате контроллера Arduino (перерезанием дорожки),
— отключил DC-регулятор на плате контроллера,

( Читать дальше )

Контроллер Arduino, УЗ-дальномер и сервомашинка — вот и всё, что понадобится для повторения подобной конструкции.

Скетч для Arduino (robo_trashcan.ino)

( Читать дальше )

Оригинальная идея для сортировки мусора — при помощи компьютерной игры.

( Читать дальше )

Интересный эксперимент провели в Стенфордском университете (Stanford Center for Design Research): взгромоздив мусорный бак на колёсную базу с удалённым управлением (робот-пылесос Roomba), было проведено исследование, как люди будут относится к подобному роботу.

Примечательно, что люди охотно взаимодействовали с роботом: кто-то свистел, подзывая робота ближе, а кто-то звал его, пытаясь привлечь мусором.
Похоже, что окружающие люди решили, что робот хочет забрать их мусор.
Интересен момент, когда мусорный бак падает и человек помогает ему подняться, при этом интересуясь у робота — в порядке ли он.

( Читать дальше )

Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels.
Принцип работы робота довольно прост:

( Читать дальше )

trashbot — отличный пример шагающего робота, под управлением контроллера Arduino.
Робот сделан из «мусора», что только добавляет ему очарования.

Видео:

( Читать дальше )

Главное достоинство Dustbot — это возможность вызвать его звонком с мобильного телефона.
Используя GPS-навигатор, робот прокладывает маршрут к клиенту. Когда он приезжает на вызов, человек выбирает на его сенсорном экране тип мусора и погружает пакет в контейнер.
Робот передвигается, как Segway, всего лишь на двух колесах — равновесие поддерживается при помощи гироскопа.

( Читать дальше )