Четвероногий робот умеет кататься на коньках


Швейцарские инженеры и исследователи из Computational Robotics Lab, на Всемирном экономическом форуме в Давосе представили робота Skaterbot, который самостоятельно учится кататься на коньках по льду.

( Читать дальше )

Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции


Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе.
Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.

( Читать дальше )

Обучение робота действию через однократную демонстрацию


Машинное обучение меняет подход к ручному программированию действий роботов. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали систему обучения робота PR2 действиям путём однократной демонстрации решения нужной задачи человеком.

( Читать дальше )

Cubetto - Arduino-робот для обучения детей программированию


Cubetto — отличный пример робота на базе контроллера Arduino, для обучения программированию.
Программирование робота осуществляется без компьютера, а проходит в игровой форме — при помощи специальных фишек, которые задают направление движения.

( Читать дальше )

Обучаемый манипулятор на базе Arduino

Обучаемый манипулятор на Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.

( Читать дальше )

Перевод всех 4 частей презентации Bionic Arduino на русский язык

Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в первой презентации и сводится к вопросу о киборгах.

Некоторые слайды из презентаций

( Читать дальше )

Перевод 1 части презентации Bionic Arduino на русский язык

Всем привет!

Я сделала перевод 1 части презентации Bionic Arduino (всего их 4) на русский. Разрешение на перевод мне дал лично автор Тод Курт.



Слайды я редактировала в LibreOffice Draw. Из-за того, что русские слова длиннее английских, шрифт везде уменьшен.

Конечно, презентация 2007 года, и с тех пор многое изменилось. Но я надеюсь, что мой перевод может послужить основой, в которую каждый уже сможет вложить какие-то свои особенности. Например, для своего курса я опять открою LibreOffice Draw и поменяю некоторые слайды с учётом того начального набора, который закупили нам.

Буду рада, если этот перевод кому-либо будет полезен для преподавания или самообучения. Лично я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентаций по этой теме. Если заметите ляпы, опечатки и прочее — буду очень благодарна!

Скачать:
Перевод в PDF | Перевод в LibreOffice Draw

Нейронная сеть - обучение ИНС с помощью алгоритма обратного распространения

Нейронная сеть — введение
Принцип обучения многослойной нейронной сети с помощью алгоритма обратного распространения

Рассмотрим процесс обучения нейронной сети с использованием алгоритма обратного распространения ошибки (backpropagation).

Для иллюстрации этого процесса используем нейронную сеть состоящую из трёх слоёв и имеющую два входа и один выход:
здесь, автор считает слои по-другому и не учитывает «2 нейрона» входного слоя

ИНС


( Читать дальше )
  • +3
  • 7 июля 2011, 08:01
  • noonv
  • 19

Робот-паук самостоятельно учится ходить


Американский студент — Мэтт Бандинг сконструировал робота-паука, который сам учится ходить.


( Читать дальше )