Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией


Существует множество примеров применения искусственной эволюции для «выведения» роботизированных систем. Но главная проблема подобных симуляций состоит в том, что она не обязательно будет работать, когда робот будет выполнять задачу в реальном мире.
Поэтому, Luzius Brodbeck, Simon Hauser и Fumiya Iida из Института Робототехники и Интеллектуальных Систем (Institute of Robotics and Intelligent Systems из ETH Zurich), представили свой эксперимент, в котором робот-манипулятор UR5 (названный исследователями — «робот мать») собирает других двигающихся роботов (исследователи назвали их «робот ребёнок»).

Двигающие роботы собираются при помощи термоклея из двух видов блоков:
1 — большой «активный» кубик с одной вращающейся стороной,
2 — небольшой «пассивный» кубик сделанный из дерева.

( Читать дальше )

Радиоуправляемый робот на базе Arduino


DC#01 — проект симпатичного Arduino-робота, снабжённого двумя манипуляторами на сервомашинках.
При создании этого робота, автор вдохновлялся знаменитым роботом Johnny 5 из фильма «Короткое замыкание».

( Читать дальше )

Arduino позволяет вскрыть навесной замок за несколько секунд


Хакер Samy Kamkar опубликовал чертежи своего проекта, который автоматически позволяет вскрывать кодовый замок Masterlock, менее чем за несколько секунд.

( Читать дальше )

Простой мягкий робот из палочек для клеевого пистолета


Чтобы сделать такого простого Arduino-робота, понадобятся:
* контроллер Arduino — 1,

( Читать дальше )

trashbot - шагающий мусорный робот под управлением Arduino

trashbot - шагающий Arduino-робот
trashbot — отличный пример шагающего робота, под управлением контроллера Arduino.
Робот сделан из «мусора», что только добавляет ему очарования.

Видео:

( Читать дальше )

OpenHand - открытый проект захвата для роботов

OpenHand - Open Source захват для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:

( Читать дальше )

Механическая рука учит рисовать


Студент Института интерактивного дизайна Копенгагена (Нидерланды) — Saurabh Datta, создал механическое устройство, которое должно учить рисовать.
Устройство, состоящее из рычагов, сервомашинок и контроллера Arduino, крепится к кисти руки и «заставляет» выполнять требуемые упражнения.

( Читать дальше )

Halfbug - ползающий робот на Arduino


Стильный ползающий робот на базе контроллера Arduino, сервомашинок и УЗ-дальномера.


( Читать дальше )

Noodlebot - забавный шагающий робот на базе Arduino


Список компонентов для создания робота:
— Коробка от Satay с овощами и тофу
Arduino Nano v3

( Читать дальше )