-
Интерактивный робот Subby радуется кадому подписчику на YouTube
Когда на YouTube-канал автора (Brian Brocken) подписывается новый зритель, интерактивный робот Subby выполняет какое-либо действие: танцует, салютует и т.п. Реализуется это просто: специальное приложение на Visual Basic, просматривает страницу своего канала для получения количества подписчиков и отправляет это значение в виртуальный COM-порт контроллера Arduino Nano, где при изменении значения и выдаются соответствующие команды на сервомашинки […]
-
Четвероногий робот полностью изготовленный из картона
Собрать четвероногого робота непросто. Хотя бы потому, что зачастую для изготовления подобного ходячего робота — потребуется резка деталей на станке с ЧПУ или печать деталей на 3D-принтере. Однако, можно построить четвероногого робота только из гофрированного картона. Для приведения в движения такого робота хватит и 9-граммовых сервомашинок, управляемых контроллером Arduino Nano.
-
Strumbot — гитара играет сама при помощи Arduino
Strumbot — устройство, при помощи которого гитара играет самостоятельно. Чтобы его собрать, потребуется совсем немного: гитара, контроллер Arduino, сервомашинка и палочки для еды. Всю основную работу выполняет микро-серва, к качалке которой приклеены две палочки для еды, которые и водят по струнам гитары. Возможно, небольшим недостатком может быть шум от пластиковых шестерёнок редуктора. Для управления игрой […]
-
Станок для нарезки кабеля на базе Arduino
Похоже, Edward Carlson устал отмерять и нарезать кабель и он решил сделать автоматизированный станок для нарезки кабеля. Для этого, ему понадобились: — контроллер Arduino Mega, — LCD-шилд с кнопками — для организации меню, — шаговый двигатель — для перемещения кабеля между роликами на нужную длину, — мощная сервомашинка — для приведения в действие ручные кусачки. […]
-
Игра с балансировкой блоков на Arduino и сервомашинках
Видео о создании игры на базе контроллера Arduino и трёх сервомашинок. Сам механизм — это три шкива, соединённые в нижней части с сервомашинками.
-
Оптимизация работы роботизированной мусорки для работы от батареи
Этот проект стал второй и улучшенной версией проекта по созданию роботизированной мусорки на Arduino.В основе лежит контроллер Arduino Nano, УЗ-дальномер и сервомашинка.Однако, для уменьшения потребления тока, MadGyver предпринял несколько шагов:— отключил сигнальные светодиоды на плате контроллера Arduino (перерезанием дорожки),— отключил DC-регулятор на плате контроллера,- добавил MOSFET-транзистор, при помощи которого отключается питание сервомашинки, в режиме ожидания,— […]
-
Робот для раскрутки спиннера на Arduino
-
Робоцератопс Mk2 — новая версия робота-динозавра
Новая версия робота-динозавра, имеет 16 степеней свободы: Челюсти — 1x 9g Servo Шея — 2x Hitec HS 55 Хвост — 1x Hitec HS 645 MG Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG & 1x New Power XLD — 45 HMB ea Задние ноги — 3x New Power XLD — 45 HMB ea
-
Particle Flow — инсталляция на базе Arduino
Интересная инсталляция на базе контроллера Arduino, в виде системы управляющей наклоном плоскости с деформируемой поверхностью. Для создания этой инсталляции, потребовались:
-
Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети
Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…