Чевероного робота-собаку ANYmal научили передвигаться по сложной местности при помощи обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

( Читать дальше )

На краудфандинговой платформе Kickstarter заканчивается сбор средств на проект Petoi Bittle — робота-собаку размером с ладонь.

( Читать дальше )

Проект простого маленького четвероногого ползающего робота, который работает всего на одной сервомашинке, переделанной под постоянное вращение.

( Читать дальше )

Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработали новый метод, который позволяет создавать мягких и гибких, напечатанных на 3D-принтере роботов.

( Читать дальше )

GorillaBot — шустрый Arduino-робот счетырьмя ногами, каждая из которых приводится в движение при помощи двух сервомашинок (Tower Pro MG90S).
Мозг робота — контроллер Arduino Nano, позволяет управлять роботом по радиоканалу (NRF24L01) или работаться в автономном режиме, когда робот удерживает заданный курс (с помощью магнитометра — QMC5883L GY-273) и использует бортовой ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04).

( Читать дальше )

Исследователи из Biorobotics Laboratory (Seoul National University, Южная Корея) сконструировали чехол для телефона, который умеет бегать — CaseCrawler.

( Читать дальше )

Двуногий робот Digit v2, уже знакомый нам по некоторым роликам, поступил в продажу.
Об этом событии, американская компания Agility Robotics объявила на выставке электроники — CES 2020.

( Читать дальше )

Двуногого робота Digit v2 научили избегать динамических препятствий, например — людей.
Робот детектирует приближение человека, а затем отслеживает его движение, чтобы отходить от него на безопасное расстояние.
Подобный функционал будет очень полезен, чтобы робот не путался у людей «под ногами».

( Читать дальше )

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сконструировали двуногого робота HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System), который может повторять и перенимать движения человека.
Это позволило роботу научиться наклоняться из стороны в сторону, ходить на месте и прыгать, сохраняя равновесие.


( Читать дальше )

Используя контроллер Arduino Nano, восемь сервомашинок (MG90S) и несколько частей, распечатанных на 3D-принтере — можно собрать своего собственного четвероного робота в стиле MIT — Baby Cheetah.

( Читать дальше )