Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота


Исследователи из Лаборатории адаптивной робототехники (Adaptive Robotics Lab) при Колорадском государственном университете (США) под руководством Jianguo Zhao, представили новый тип небольшого реконфигурируемого робота. Реконфигурация пластиковой конструкции ног робота осуществляется путём выборочного плавления элементов конструкции, которые, после затвердевания, изменяют конфигурацию соединения и, как результат — движение робота.

( Читать дальше )

Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции


Чевероного робота-собаку ANYmal обучили ходить при помощи тренировки нейронной сети в симуляторе.
Подобный подход уже давно применяется в робототехнике, потому что использование симулятора имеет массу преимуществ в скорости, стоимости и безопасности.

( Читать дальше )

Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega


Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).

( Читать дальше )

Mini serval - робот-кот на Arduino


Mini serval — это робот-кот, работающий под управлением контроллера Arduino, за авторством Bijuo (Корея). Робот создавался под вдохновлением от робота Cheetah-Cub.
Отдельного внимания заслуживает конструкция ног робота. В отличие от многих подобных роботов, здесь используется оригинальный подход. Сами конечности не содержат никаких двигателей. Вместо этого, двигатели располагаются в основном корпусе.

( Читать дальше )

DoggoBot - четвероногий робот-собака на Arduino


Картонный четвероногий роботсовака DoggoBot работает под управление контроллера Arduino. Команды для движения принимаются от компьютера через Bluetooth-модуль.
Приводится в движение робот при помощи всего четырёх сервомашинок Tower Pro MG90S.

( Читать дальше )

Четвероногий робот полностью изготовленный из картона


Собрать четвероногого робота непросто. Хотя бы потому, что зачастую для изготовления подобного ходячего робота — потребуется резка деталей на станке с ЧПУ или печать деталей на 3D-принтере.
Однако, можно построить четвероногого робота только из гофрированного картона.
Для приведения в движения такого робота хватит и 9-граммовых сервомашинок, управляемых контроллером Arduino Nano.

( Читать дальше )

OpenCat - робот-кот на Arduino и Raspberry Pi


Rongzhong Li (PhD по физике и CS Master) создал своего робота-кота OpenCat, вдохновившись четвероногими роботами от Boston Dynamics и Sony Aibo.

В качестве мозгов, у робота используются контроллер Arduino и одноплатный компьютер Raspberry Pi.

( Читать дальше )

Одномоторный плоско-эллиптический бегун


Двуногий робот, которого назвали Planar Elliptical Runner, из Institute for Human and Machine Cognition (Pensacola, Florida) работает всего на одном моторе и на беговой дорожке разгоняется до 19 км/ч.

( Читать дальше )

Cassie - шагающий робот-страус


Двуногий робот Cassie — преемник робота ATRIAS, являющийся менее габаритным, но при этом более функциональным.

( Читать дальше )

Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети


Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.

( Читать дальше )