Двуногий робот, которого назвали Planar Elliptical Runner, из Institute for Human and Machine Cognition (Pensacola, Florida) работает всего на одном моторе и на беговой дорожке разгоняется до 19 км/ч.

( Читать дальше )

Двуногий робот Cassie — преемник робота ATRIAS, являющийся менее габаритным, но при этом более функциональным.

( Читать дальше )

Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.

( Читать дальше )

( Читать дальше )

BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) — шагающий робот от RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory), представляющий собой воздушный шар, наполненный гелием, с двумя тонкими ножками. Эта необычная конструкция, не только позволяют роботу не падать, но и даёт ему возможность передвигаться по самым разным поверхностям.

( Читать дальше )

Робот изготовлен:
* 2x Raspberry Pi (1-й одноплатник используется для управления движением, а 2-й для отслеживания лиц)
* 28x сервомашинок (18 для ног, 4 для туловища, 6 для оружия)
* 1x камера (для отслеживания лиц)

( Читать дальше )

Компания SCHAFT (куплена Google) продемонстрировала в Токио (Япония) своего двуногого робота.

( Читать дальше )

Интересный проект «бегающего» робота на контроллере Arduino.
На одну ногу робота, используется по две сервомашинки с амортизирующими пружинками.


( Читать дальше )

Пример оживления игрушки из вселенной Звёздных войн.
Dave Stein оживил шагающий танк AT-AT Walker при помощи контроллера Arduino и 18 сервомашинок.

( Читать дальше )

Используя возможности 3D-печати, контроллер Arduino Pro Mini и сервомашинки — можно изготовить замечательного четвероногого робота.

( Читать дальше )