Собрать четвероногого робота непросто. Хотя бы потому, что зачастую для изготовления подобного ходячего робота — потребуется резка деталей на станке с ЧПУ или печать деталей на 3D-принтере.
Однако, можно построить четвероногого робота только из гофрированного картона.
Для приведения в движения такого робота хватит и 9-граммовых сервомашинок, управляемых контроллером Arduino Nano.

( Читать дальше )

Rongzhong Li (PhD по физике и CS Master) создал своего робота-кота OpenCat, вдохновившись четвероногими роботами от Boston Dynamics и Sony Aibo.

В качестве мозгов, у робота используются контроллер Arduino и одноплатный компьютер Raspberry Pi.

( Читать дальше )

Двуногий робот, которого назвали Planar Elliptical Runner, из Institute for Human and Machine Cognition (Pensacola, Florida) работает всего на одном моторе и на беговой дорожке разгоняется до 19 км/ч.

( Читать дальше )

Двуногий робот Cassie — преемник робота ATRIAS, являющийся менее габаритным, но при этом более функциональным.

( Читать дальше )

Это пример обучения с подкреплением при помощи Q-Learning и простой нейронной сети прямого распространения.

( Читать дальше )

( Читать дальше )

BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) — шагающий робот от RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory), представляющий собой воздушный шар, наполненный гелием, с двумя тонкими ножками. Эта необычная конструкция, не только позволяют роботу не падать, но и даёт ему возможность передвигаться по самым разным поверхностям.

( Читать дальше )

Робот изготовлен:
* 2x Raspberry Pi (1-й одноплатник используется для управления движением, а 2-й для отслеживания лиц)
* 28x сервомашинок (18 для ног, 4 для туловища, 6 для оружия)
* 1x камера (для отслеживания лиц)

( Читать дальше )

Компания SCHAFT (куплена Google) продемонстрировала в Токио (Япония) своего двуногого робота.

( Читать дальше )

Интересный проект «бегающего» робота на контроллере Arduino.
На одну ногу робота, используется по две сервомашинки с амортизирующими пружинками.


( Читать дальше )