Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )

При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.

( Читать дальше )

Видео показывает работу робота SEER (Simulative Emotional Expression Robot), разработанного японским инженером Takayuki Todo.
Робот представляет собой модель человеческой головы, оснащённой подвижными глазами с веками, а так же бровями из гибких проводов. Удивительно как движением глаз, век и изгибом бровей, робот отображает человеческую мимику, которая считывается при помощи камеры.

( Читать дальше )

Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.

( Читать дальше )

RSTAR (Rising STAR) — очередной робот, развивающий идею заложенную в конструкцию робота STAR (Sprawl-Tuned Autonomous Robot).
Cамой примечательной частью данного робота являются его ноги. Их конструкция, позволяет ему увеличивать свою высоту и ширину в 3 раза, что приводит к смещению его центра масс, позволяя преодолевать различные препятствия. Также, робот может ползти как черепаха, чтобы передвигаться по сложной местности без использования колёс.

( Читать дальше )

Подобно своему оригиналу из Беркли — роботу STAR (sprawl-tuned autonomous robot), этот Arduino-робот, изготовленный при помощи 3D-печати, умеет «растягиваться», что позволяет ему проползать в разные щели.

( Читать дальше )

Когда на YouTube-канал автора (Brian Brocken) подписывается новый зритель, интерактивный робот Subby выполняет какое-либо действие: танцует, салютует и т.п.
Реализуется это просто: специальное приложение на Visual Basic, просматривает страницу своего канала для получения количества подписчиков и отправляет это значение в виртуальный COM-порт контроллера Arduino Nano, где при изменении значения и выдаются соответствующие команды на сервомашинки робота.

( Читать дальше )

GRawler — это робот, сделанный с единственной целью — чистить стеклянную крышу.
Механизм состоит из привода гусениц (шаговые двигатели), вращающейся щетки со стеклоочистителем и водяного бака с насосом. Управляющая электроника построена на контроллере Arduino.

( Читать дальше )