Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота


Исследователи из Лаборатории адаптивной робототехники (Adaptive Robotics Lab) при Колорадском государственном университете (США) под руководством Jianguo Zhao, представили новый тип небольшого реконфигурируемого робота. Реконфигурация пластиковой конструкции ног робота осуществляется путём выборочного плавления элементов конструкции, которые, после затвердевания, изменяют конфигурацию соединения и, как результат — движение робота.

( Читать дальше )

Самодельный электрический лонгборд с раиоуправлением на Arduino


Обычный лонгборд можно легко превратить в электрический. Для этого понадобятся: бесколлекторный двигатель, электронный регулятор хода (ESC — Electronic Speed Controller) для управления двигателем, батарейный блок, блок радиоуправления и контроллер Arduino Nano.

( Читать дальше )

Что можно сделать с аккустической гитарой

21 век — век технологий. Привычные вещи претерпевают изменения.
Звук аккустической гитары обогащен встроенным процессором, при этом гитара осталась портативной.

В качестве секвенсора используется устройство на sparkfun Teensy 3.6 (будет описан в отдельной статье)

Шестиногий робот-муравей на Arduino Mega


Используя контроллер Ардуино Мега, Bluetooth-модуль HC-05, УЗ-сенсор, 22 сервомашинки и 3D-печать — можно собрать шестиногого робота-муравья, который будет ходить, вилять брюшком и сжимать свои жвалы (мандибулы).

( Читать дальше )

Dynablock - динамическое создание 3D-объектов


Исследователи из Университета Колорадо Боулдер и Токийского университета создали необычную систему 3D-печати — Dynablock, которая создаёт 3D-объекты, соединяя между собой специальные магнитные блоки.

Dynablock представляет собой массив из 24 x 16 двигателей (TTMotors TGPP06-D700), которые послойно сдвигают блоки (размером 9.4 мм) в нужное положение.
Управляет всем этим хозяйством — контроллер Arduino Uno, через сдвиговые регистры (74HC5959) и драйверы двигателей (TB6612FNG), а пользовательский интерфейс реализован в виде приложения на JavaScript (React.js, Node.js).

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )

Автоматизация намотки двигателя при помощи Arduino


При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.

( Читать дальше )

SEER - робот копирующий мимику человека


Видео показывает работу робота SEER (Simulative Emotional Expression Robot), разработанного японским инженером Takayuki Todo.
Робот представляет собой модель человеческой головы, оснащённой подвижными глазами с веками, а так же бровями из гибких проводов. Удивительно как движением глаз, век и изгибом бровей, робот отображает человеческую мимику, которая считывается при помощи камеры.

( Читать дальше )

Marble clock - удивительные часы на Arduino


Механизм главной шестерни этих удивительных часов, созданных при помощи 3D-печати, приводится в движение небольшим шаговым двигателем (28YBJ-48), который управляется контроллером Arduino Uno.

( Читать дальше )
  • 0
  • 3 августа 2018, 11:00
  • admin
  • 1