Рободайджест - январь 2013

RGB-лампа под управлением Arduino
RGB-лампа под управлением Arduino
Этот проект демонстрирует работу RGB-лампы на цифровой светодиодной ленте.
После активации Bluetooth-соединения, пользователь может запустить на ПК программу с графическим интерфейсом, для управления лампой.

( Читать дальше )

Реализация SLAM у Qbo

Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного дальномераодометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.

( Читать дальше )

Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library


RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

( Читать дальше )

Мобильный робот использует Kinect для обхода препятствий


Мобильный робот MARK (Mobile Autonomous Robot using the Kinect) на базе ноутбука (Asus Сore i5 2.2GHz), использует сенсор Microsoft Kinect для движения к цели и обхода препятствий.

( Читать дальше )

KinectFusion - open source реализация

Знаменитый ролик про KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera

В рамках проекта Point Cloud Library (PCL) реализуется open source версия технологии KinectFusion — 3D-реконструкция по данным от OpenNI-совместимых камер.
Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • +3
  • 29 декабря 2011, 07:44
  • noonv
  • 1

Юбилей Kinect-а


Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.

( Читать дальше )