В лаборатории Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory), научили роботов PR2 и TurtleBot работать совместно, решая такую важную задачу, как доставка пива.
Для этого, учёным пришлось разработать метод координации совместных действий нескольких роботов.

( Читать дальше )

На learn.turtlebot.com, выложен новый набор обучающих уроков для робота TurtleBot.
Эти уроки направлены на изучение TurtleBot и ROS, и позволяют пройти путь до создания веб-интерфейса для робота.

( Читать дальше )

Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create

Задача:
Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E)
а конкретно
1) перемещение камеры в трех осях XYZ
2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото.
3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.


( Читать дальше )

Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3.

В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика.

Библиотека Gamepad.js
Поддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender Gamne Racer X7, который может работать в двух режимах, один из которых HID-устройство, другой — контроллер XBOX360. Переключение производится с помощью кнопки Mode.

( Читать дальше )

Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2.

В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.
Запуск Turtlebot-а

Запуск Turtlebot

Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)
Запуск Turtlebot

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

Запуск kinect

roslaunch turtlebot_bringup kinect.launch

У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускается
Запускаю предварительно

freenect glview

(установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos)

Затем выхожу и заново

roslaunch turtlebot_bringup kinect.launch

Теперь определимся с данными, которые хотим отправлять Turtlebot-у и получать от него.

( Читать дальше )

Продолжение. Начало — Часть 1

Пакет rosbridge

Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации протокола rosbridge.

( Читать дальше )

Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный.
Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно.
А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего места, и управление не простое а с помощью:
— голоса,
— джойстика,
— датчика kinect.

( Читать дальше )

Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki.
iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники.
Платформа Kobuki предоставляет:
приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется в первой версии Turtlebot-а), одноосевой гироскоп.

( Читать дальше )

FURO — робот-киоск



( Читать дальше )

Rob Linsalata из Tufts University, за время своей стажировки в Willow Garage, работал над запуском ROS на одноплатных ПК на базе ARM.
Основные усилия были направлены на управлении роботом TurtleBot с помощью платы TurtleCore от Gumstix.

( Читать дальше )