Проект робо-рыбы на Arduino Nano состоит из четырёх сегментов распечатанных на 3D-принтере.
Каждый сегмент приводится в движение мини-сервомашинкой, что позволяет имитировать колебательные движения.
В качестве датчиков препятствий используются пара из ИК-излучателя и приёмника.
Для электропитания выбран маленький литиевый аккумулятор.
Для работы в воде, механизм помещается в водонепроницаемый эластичный чехол.
По теме
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Самодельный подводный робот на Arduino Mega