Китайская компания DeepRobotics проводит исследования по организации скоординированных действий группы из нескольких роботов-собак.
Видео демонстрирует как 5 роботов-собак Jueying X20 исследуют футбольное поле площадью 3000 квадратных метров, где расставлено 30 препятствий и находится 7 объектов (манекены и предупреждающие знаки), которые роботы должны обнаружить.
Во время своего движения, роботы координируют свои действия между собой, что позволяет им решить задачу по поиску объектов с максимальной эффективностью, когда каждый робот-собака осматривает только свой участок поля.
Для этого, роботы объединяются в единую mesh-сеть, где они могут обмениваться данными между собой и, таким образом, учитывать — какие области пространства уже исследованы (чтобы не тратить время на их повторное изучение).
Ссылки
По теме