Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии).
В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а
для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba.
MicroRax Robot Chassis
H-мост (H bridge) – это простая схема, состоящая из четырех ключей с нагрузкой между ними. Из-за этого, схема внешне напоминает букву «Н», откуда и произошло название.
В роли ключей S1-S4, обычно, выступают биполярные или полевые транзисторы (так же, могут использоваться реле или обычные выключатели).
Существуют и интегральные решения, когда весь мост и управляющая логика помещаются в одной микросхеме.
Ссылки
MicroRAX Robot Chassis
http://www.microrax.com