-
Три закона робототехники
Разве сайт посвящённый роботам может обойти вниманием знаменитые три закона робототехники? 🙂 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той…
-
Блок питания ATX
Раньше приходилось паять блок питания самому, но теперь если под рукой есть блок питания от старого компьютера — то почему-бы не использовать его? 🙂 К тому же это очень просто 🙂
-
Что за язык программирования используется для Arduino?
На официальном сайте пишут: «…is programmed using the Arduino programming language (based on Wiring)«. Фактически — нет никакого особого языка программирования и программы пишутся на C/C++, а компилируются и собираются с помощью широко известного avr-gcc (в версии для Windows — WinAVR). Все особенности сводятся к тому, что имеется набор библиотек, включающий в себя некоторые функции…
-
Шасси для робота на основе редуктора Tamiya
-
Как я заказывал редуктор Tamiya
Кратко расскажу, как я заказывал редуктор Tamiya и гусеницы 🙂 Заказывал через www.hobbyengineering.com потому что исходя из опыта — доставка из америки происходит быстрее, чем из России 🙁 К сожалению, цена доставки порой составляет половину стоимости 🙂 Оплачивал кредитной карточкой. После заказа со мной связался представитель магазина (я так понимаю — единственный владелец 🙂 и…
-
Планетарный редуктор
Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.
-
OpenCV
UPD Уроки по OpenCV: OpenCV шаг за шагом. Введение. OpenCV (Open Source Computer Vision) — библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Реализована на C/C++.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…