-
Большое обновление симулятора Gazebo: удобнее, красивее, проще
-
Перевод всех 4 частей презентации Bionic Arduino на русский язык
Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в…
-
Перевод 1 части презентации Bionic Arduino на русский язык
Всем привет! Я сделала перевод 1 части презентации Bionic Arduino (всего их 4) на русский. Разрешение на перевод мне дал лично автор Тод Курт. Слайды я редактировала в LibreOffice Draw. Из-за того, что русские слова длиннее английских, шрифт везде уменьшен. Конечно, презентация 2007 года, и с тех пор многое изменилось. Но я надеюсь, что мой…
-
Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения
Хочу рассказать о моем опыте работы с робоконструктором POP-BOT таиландской фирмы Innovative Experiment. Они продаются в магазинах и вполне доступны по цене (5,5 тыс.р. — небольшая цена за робота). Однако информации про него в интернете очень мало. Далее я опишу впечатления от использования и сделанные мною улучшения (энкодеры, компас, bluetooth), которые превращают этого робота в…
-
Питание для Arduino за 11$ и четыре копейки
Как известно, Arduino потребляет от 7 до 12 вольт. Где взять такое напряжение? Стандартные аккумуляторы АА можно соединить по 4, и получится всего-то 4,8 вольт. Наращивать дальше — получится громоздкий, тяжелый, дорогой (при цене ~150 р. один АА) модуль. Но есть альтернатива в любимом китайском супермаркете DealExtreme.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…