Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 3


Продолжение… (Начало 1 , 2 )
Получено кое-что из заказанного
1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт
(предполагается использовать в качестве датчика линии при
движении робота по черному «шоссе»)

2) Датчик дальности Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см (аналоговый)
для поиска склада с предметами для перемещения

(для ближнего поиска предметов предполагается использовать Датчик дальности Pololu 5см на Sharp GP2Y0D805Z0F (цифровой))
3) захват механический

В пути пока еще сервоприводы TX900
Уже можно приступать к разработке движения робота от одного склада к другому по черному «шоссе», пока разбирался с механическим захватом
Захват пришел в разобранном виде и на сборку ушло 2 часа (!!!)
плюс еще разбирался с установкой углов поворота сервопривода
для двух положений — захват и полное раскрытие
(представлено на 2 видео)

Что-то еще держит — коробку с канифолью, как видно из видео
— вполне достаточно

Продолжение следует….Часть 4 Движение робота по линии


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение