-
Заливка скетчей через Bluetooth
В один прекрасный день я заинтересовался, можно ли зашивать новые скетчи в ардуину через имеющийся у меня Bluetooth модуль HC-06. Поиск информации в русскоязычном сегменте интернета успехов не дал. Поэтому хочу заполнить этот пробел. *подразумевается, что вы уже подключили HC-06 к вашему компьютеру, и у вас в системе появились 2 com порта. Ком порт нужно…
-
Barefoot — автономная роботележка
Доброго времени суток! Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете. Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку…
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 2
Уже настал понедельник, а я как и обещал выкладываю статью — продолжение: Итак, продолжим создание нашей машины. Напомню, что у нас уже создано управление и сейчас дело за корпусом.
-
Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0
В этой статье я писал о квадрокоптере Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Это был эксперимент с голосовым управлением — Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS. И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный…
-
Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно!
Проект Eyeduino: компьютерное зрение на Ардуино: это возможно! О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить…
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 1
В те недалекие времена, когда компьютеры умели только складывать и умножать и были вот таких размеров : P.S. если кто найдет на него документацию, просьба поделиться ) купил мне папа обычную машинку на пульте управления. Она была крайне не интересной, потому что только каталась. Ну поигрался я ей с недели две и она мне надоела.…
-
Мобильный Raspberry Pi
в то время как уже прошел целый месяц весны и на носу сессия, наступает время творить. И » как на зло » сейчас идет конкурс от ROBOCRAFT в котором можно выиграть Raspberry Pi. Raspberry Pi — это мечта для человека, который мечтает о большом человекоподобном роботе. Raspberry Pi описывать думаю не стоит. Это и так…
-
Arduino LCD 16×2 I2C RTC 1307 — часы с большими цифрами, простой код для новичков
Всем привет! На днях сделал очередную реинкарнацию часов, в предыдущей записи есть описание технологий. В этот раз все построено на той же самой базе.
-
Новичкам от новичка — Arduino LCD 16×2 I2C RTC 1307 — Делаем часы на с LCD + модуль часов реального времени и все это по 2-м проводам
Всем привет! Я сам еще новичек, совсем зеленый. Поэтому мой пост будет полезен таким же начинающим)) С ардуиной познакомился с месяц назад, заказал деталек — стали приходить — начал потихоньку вникать. Вообще — глобально я хочу собрать бортовой компьютер в авто — для вывода оперативной информации и сброса ошибок. Ну а пока тернеруюь на кошках__)…
-
Простейший BEAM-робот который едет на источник света
Есть детали почему бы не сделать робота? Вот я и решил сделать робота который будет бегать за светом. В роботе используется:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…