-
Роболампа на Arduino
Наткнулся я тут на одну инструкцию по созданию роболампы и решил это продемонстрировать публике, вдруг это будет интересно здешним людям. продолжение далее
-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Лекция 2
Введение в робототехнику перевод лекций профессора Стенфордского университета Осамы Кхатиба (Oussama Khatib), 2008 год ссылка на страничку курса Лекция 2 Ссылка на оригинал Пространственное описание, обобщенная система координат, переходные системы координат (от базы к клешне), матрица поворота, пример матрицы поворота, преобразование из одной системы координат в другую, образец гомогенного преобразования, операторы преобразования. Здравствуйте! Сегодня мы…
-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Вводная лекция
Уважаемые посетители robocraft, для вас, как и для себя, я решился на перевод одного хорошего курса по нашей с вами любимой теме – робототехнике. Возможно вам знаком курс видеолекций на английском языке прочтенный в 2008 году в Стенфордском университете профессором Осамой Кхатибом (introduction to robotics). Этот ресурс в количестве 16 лекций доступен на youtube. Тем…
-
Использование метода кросс-корреляции для определения скоростей
Во время обучения мне посчастливилось приобщиться к методу кросс-корреляции. В университете в этот момент был заказ на разработку системы сбора и обработки данных с достаточно специфического объекта. В качестве одного из видов измерений на объекте применялась обработка видеосигнала. Получаемый видеосигнал оценивал состояние тепловых потоков в помещении. Благодаря конвективному теплообмену частицы пыли в помещении совершали вихревое…
-
Arduino + Portal
-
Подключаем Arduino к MATLAB
-
Короткометражный мультфильм «Роботам вход воспрещен»
-
Регламент WRO2012
Регламент всех трех категорий. Младшая категория Средняя категория Старшая категория Всемирная олимпиада роботов (англ. World Robot Olympiad) — это соревнования для школьников в возрасте от 10 до 17 лет. Первый фестиваль состоялся в 2004 году в Сингапуре, сейчас в нем участвуют более 1000 талантливых ребят из 32 стран. Олимпиада представляет собой соревнования LEGO-роботов двух разных…
-
Как ардуиной измерять своё собственное питание?
Есть ардуина, она должна работать автономно очень долгое время, единственный источник питания — аккумулятор на 7.5 вольт НО… ещё есть солнечная батарея для зарядки мобильников, с ориентацией на солнце вопрос закрыт — т.е. где ярче свет туда и поворачивается. в общем, долго объяснять что-да-как. Проблема вот в чём: ардуина должна контролировать собственное питание и в…
-
Открытие замка двери при вводе кода
Помогите, пожалуйста, найти ошибки в схеме, а то через пару дней надо будет сделать схемку для травления и забацать эту штуку. Как сделаю — опишу подробную статью тут, а пока лишь в деталях. Идея проста: есть 6 кнопок, 5 из них — это цифры, 6ая — стереть предыдущий символ. Вводимая информация отображается на дисплее. Дверь…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…