-
Автономная навигация на Arduino. Энкодеры
Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов: Поехали!
-
Короткометражный фильм No. 1009
-
«Компот» из Arduino, датчиков температуры DS18B20, RTC DS1307, бузера & LCD
На днях один интернет-магазин (ekits.ru) прислал мне микросхему — «часы реального времени» — DS1307N. ( Кстати, магазин весьма симпатичный, если кому интересно.) Раз появилась железка – значит нужно её использовать. Интернет, почему-то разнообразием конструкций на этой микросхеме не блещет, хотя подключение к Arduino – проще не бывает. Одно из немногих законченных устройств, построенное на данной…
-
Короткометражный фильм о роботе-солдате
-
Подключение LCD экрана WG12864B (KS0108) к Arduino
-
Компьютерное наведение для телескопа. Часть I.
Начну издалека. Давно увлекаюсь астрономией, но как любитель. Т.е. названия созвездий не особо знаю, но по небу ориентируюсь хорошо. Давно хотел приобрести телескоп, но в Калининграде не нашел нормальных 🙁 По интернету заказывать не особо хотелось т.к. вещь тонкая и какой нить деффект меня бы очень опечалил. И вот на днях появилась возможность смотаться в…
-
Колесная робоплатформа. Часть 1 — приводы и питание.
Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.
-
И я туда же… Начало
Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!
-
Колесная робоплатформа. Часть 0 — планирование.
Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:) Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку…
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…