-
Индикаторное табло на светодиодных матрицах
Посмотрел топик TC15-11 — матрица светодиодная 8х8 Уж очень красиво выглядят светодиодные матрицы. Захотелось что-то сделать подобное. И конечно же на Arduino. Лежали без дела уже 2 месяца две матрицы — одноцветных зеленых 8х8 (FYM-23881BUG-11) Сначала решил создать табло с разными «анимациями». Анимаций несколько, каждая состоит из нескольких кадров, меняющихся через какое-то время.Анимации можно выбирать…
-
Усиление тока и аналоговые выходы.
Здравствуйте, уважаемые! У меня последние пару дней в голове прочно засела мысль подключить к ардуине гирлянду rgb’шных светодиодов. Причём подключить так, чтобы цвета можно было менять, а это (в моей голове) значит, что подключать их надо на аналоговые выходы. Но вот беда. Светодиодов 10 штук. Подключены они параллельно, т.е. максимальное напряжение в 2.1/3.8/3.8 В по…
-
Гидропоника 2
В управлении гидропоникой я насчитал 5 независимых процессов: Из первой версии мы выбрасываем: все кроме управления поливом. И потихоньку стремимся к автоматизации всей схемы. Это мой первый проект по схемотехнике. Некоторые возможно тривиальные задачи мне могут показаться непосильными, но надеюсь добрые люди помогут в комментариях ))
-
Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee
Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов. Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать…
-
Гидропоника на arduino
Спасибо создателям сайта https://robocraft.ru статьи побуждают делать свои устройства, показывая как на самом деле все легко) Итак заказаны 2 Arduino 3 блока реле (8шт, 4шт и 1шт на плате)
-
Мой ответ на вопрос «Что делать?»
Эту статью я хочу посвятить мыслям о популяризации робототехники. «Стоит ли популяризировать наше увлечение?», спрашиваю вас я. Пожалуй, многие ответят положительно. На мой взгляд вовлекать людей в эту область прямая обязанность каждого разбирающегося в этом ремесле. Немногочисленные сайты и блоги в сравнении с западным опытом наводят на невеселые думы. Где же плеяда людей, активно делящаяся…
-
Интересный способ обнаружения объектов.
Гуляя по просторам интернета под пиво, наткнулся на интересный проект. Там препятствия обнаруживаются за счет емкости между ними и антенной. Как я понял, ребята уже собрали и отладили эту штуку. Схема выдает на выходе импульс длиной тем меньшей, чем более плотные предметы находятся рядом. Т.е. эта штука реагирует на все, что плотнее воздуха.
-
Русифицируем LCD экранчик 128х64, точнее библиотеку GLCD
Многие экспериментирующие с *duino сталкиваются с графическими монохромными LCD экранчиками на контроллерах ks0107/ks0108. Благо для их поддержки имеются несколько версий только официальной библиотеки. Библиотечку можно взять здесь: http://code.google.com/p/glcd-arduino/downloads/list Вопросы подключения экранчика к контроллеру я рассматривать не буду, примеры есть и на этом сайте и на просторах интернета желающий найдет без труда. Кроме того, достаточно подробно…
-
Упрощенная версия робота, предназначенного для поиска движущихся объектов
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…