Рубрика: Разное

  • Turtlebot — первые шаги

    Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из […]


  • ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)

    Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ […]


  • Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 3

    Продолжение… (Начало 1 , 2 ) Получено кое-что из заказанного 1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт (предполагается использовать в качестве датчика линии при движении робота по черному «шоссе»)


  • KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через… звуковую карту!?)

    Мне всегда нравилось запускать воздушных змеев, и с развитием техники я всё чаще стал задумываться о постройке своего собственного аппарата для KAPing-а. Смотреть на парящего воздушного змея интересно, а смотреть с воздушного змея — ещё интереснее.


  • MIDI контроллер на Arduino

    В прошлом году я случайно увидел на ютубе видео, где Richie Hawtin показывает свой домашний сетап, крутит ручки у пульта Allen&Heath XONE и управляет тем самым популярной диджейской программой NI Traktor. Меня очень впечатлило это визуально и технически. До этого я не имел ни малейшего понятия о MIDI протоколе и контроллерах, его использующих.


  • Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 2

    Продолжение…… (Начало 1 ) Гусеницы,платформа,двигатели Tamiya Автономное питание 4х1,5В батарейки в держателе батареи 4-AA + куча деталей из китайского конструктора Для подключения двигателей микросхема L293N


  • Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 1

    Робот в начале разработки Задумка (?) — работа в режиме робота по транспортировке деталей из одного места в другое по линии(очень толстой магистрали) На данный пока только управляемая по ИК машинка на основе -Craftduino+ -tamiya -TSOP31236 На данный момент реализовано управление движением по ИК — скорость регулируется +/- — повороты влево-вправо плавно регулируютcя уменьшением скорости […]


  • Сменные накладки для наушников своими руками

    На просторах бескрайних ящика столового, со времен незапамятных, древнее зло сокрыто было — наушники Philips SBC HP195. В общем-то, наушники неплохие, вот только накладки были изготовлены из материала не слишком долговечного: трещинами он покрылся, облазить начал. В конце концов, было принято решение попробовать наушники восстановить.


  • Игра Тетрис на светодиодной матрице

    В продолжение топика Индикаторное табло на светодиодных матрицах. Создадим на этой матрице игру Тетрис. Управление с помощью уже существующей аналоговой клавиатуры.


  • Неблокируемый класс HardwareSerial (часть 2)

    Обещанное продолжение… Сегодня узнал, что 21.05.2012 вышла новая версия Arduino IDE 1.0.1. Это событие подтолкнуло меня прочитать http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes, где я обнаружил следующее: * Serial transmission is now asynchronous — that is, calls to Serial.print(), etc. add data to an outgoing buffer which is transmitted in the background. Also, the Serial.flush() command has been repurposed to […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение