-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из […]
-
ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)
Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ […]
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 3
Продолжение… (Начало 1 , 2 ) Получено кое-что из заказанного 1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт (предполагается использовать в качестве датчика линии при движении робота по черному «шоссе»)
-
KAPing (часть 1: Подключаем arduino к компьютеру через… звуковую карту!?)
Мне всегда нравилось запускать воздушных змеев, и с развитием техники я всё чаще стал задумываться о постройке своего собственного аппарата для KAPing-а. Смотреть на парящего воздушного змея интересно, а смотреть с воздушного змея — ещё интереснее.
-
MIDI контроллер на Arduino
В прошлом году я случайно увидел на ютубе видео, где Richie Hawtin показывает свой домашний сетап, крутит ручки у пульта Allen&Heath XONE и управляет тем самым популярной диджейской программой NI Traktor. Меня очень впечатлило это визуально и технически. До этого я не имел ни малейшего понятия о MIDI протоколе и контроллерах, его использующих.
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 2
Продолжение…… (Начало 1 ) Гусеницы,платформа,двигатели Tamiya Автономное питание 4х1,5В батарейки в держателе батареи 4-AA + куча деталей из китайского конструктора Для подключения двигателей микросхема L293N
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 1
Робот в начале разработки Задумка (?) — работа в режиме робота по транспортировке деталей из одного места в другое по линии(очень толстой магистрали) На данный пока только управляемая по ИК машинка на основе -Craftduino+ -tamiya -TSOP31236 На данный момент реализовано управление движением по ИК — скорость регулируется +/- — повороты влево-вправо плавно регулируютcя уменьшением скорости […]
-
Сменные накладки для наушников своими руками
На просторах бескрайних ящика столового, со времен незапамятных, древнее зло сокрыто было — наушники Philips SBC HP195. В общем-то, наушники неплохие, вот только накладки были изготовлены из материала не слишком долговечного: трещинами он покрылся, облазить начал. В конце концов, было принято решение попробовать наушники восстановить.
-
Игра Тетрис на светодиодной матрице
В продолжение топика Индикаторное табло на светодиодных матрицах. Создадим на этой матрице игру Тетрис. Управление с помощью уже существующей аналоговой клавиатуры.
-
Неблокируемый класс HardwareSerial (часть 2)
Обещанное продолжение… Сегодня узнал, что 21.05.2012 вышла новая версия Arduino IDE 1.0.1. Это событие подтолкнуло меня прочитать http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes, где я обнаружил следующее: * Serial transmission is now asynchronous — that is, calls to Serial.print(), etc. add data to an outgoing buffer which is transmitted in the background. Also, the Serial.flush() command has been repurposed to […]
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…