-
Колесная робоплатформа. Часть 3а — Мультимодульный USART. Теория.
Удивительно мало написано про такой простой и удобный инструмент, как связь по USART нескольких модулей. Эта тема требует отдельного рассмотрения физической, протокольной и программной части. Поскольку я в конце 2007 года увлекся микроконтроллерами фирмы Atmel, связывать мы будем по их методике. Тут существуют и промышленные решения, к примеру RS-485 или его дуплексные близнецы, но они…
-
Колесная робоплатформа. Часть 2 — Контроллер периферии и связь.
Вот и добрался, наконец, до следующего этапа. Тут диплом, заморочки всякие страшные, жизненные трудности и перемены. Времени все не хватало на любимое хобби. Зато у робота теперь есть имя:) Тимми, как у персонажа Южного парка. Итак, вот, что у меня пока получилось: Как можно понять из заголовка, сегодня буду рассказывать про контроллер периферии.
-
*duino и клавиатура 4х4. Расширяем возможности…
В дружных рядах *duin-щиков я совсем недавно посему прошу сильно не пинать. 🙂 Приобрел на ебее кит для duino куда входила матричная клавиатура 4х4. (см. фото). Подключил, написал простенькую программку. Все исправно работало. Пока однажды 16 кодов выдаваемых клавой не оказалось мало. Вот тут и вспомнилось про модификаторы типа Alt,Ctrl, Shift. Решил допилить свой кусок…
-
Дисплей WH2004B-YYK-CTK
Здравствуйте, раньше юзал дисплей 16х2 все было ОК, а вот недавно купил 20х4 WH2004B-YYK-CTK подключив обнаружил, что вывод данных идет сначала в 1 строчку потом в 3, возвращается во 2 и наконец в 4. Почему он не выводит по порядку и как это исправить?
-
Много датчиков температуры DS18B20
-
Управление сервами с геймпада
Захотелось сделать что-то большое и интересное. Ардуина при мне, да пара серв имеется — смело в бой! Всё большое начинается с малого и первым делом решил я попробовать поуправлять сервами, а для удобства управления геймпад приспособить.
-
BBC — экскурсия по школе управления беспилотниками
-
Kinect.I
-
Роботы уже вокруг нас
-
MegaPed
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…