Рубрика: Разное

  • Вытесняющая многозадачность для Arduino

    В этой статье мы рассмотрим простейшие функции для работы с контекстом процессов и напишем простое многопоточное приложение для Ардуино.


  • Turtlebot: сборка и запуск

    В предыдущих статьях мы разобрались с управлением roomba через Arduino, при помощи python (или любых других языков, способных работать с последовательным портом) , а также через ROS. Пришло время сделать собственного Turtlebot’а. Для постройки Turtlebot’а. потребуются следующие комплектующие: Asus EeePC 1215N (мы использовали acer aspire one D255E) iRobot roomba (можно использовать irobot create. но в […]


  • Увеличение выходов arduino

    Здравствуйте! Есть arduino uno, надо увеличить количество выходов до 200. Как это сделать? Вкратце о проекте: есть около 200 лампочек, и они должны мигать в определённом порядке. С уважением


  • С 10 по 12 июля распродажа +бесплатная доставка с сайта DFRobot.com !

    С 10 по 12 июля Компания DFRobot празднует день рожденье! По случаю, устроена распродажа +бесплатная доставка (от 50$) +купон на скидку 5% — RUROClub — отличная возможность пополнить запас деталек! Торопитесь, ведь в обычное время цены дороже и доставка обходится в 40-80$. ссылка Ассортимент очень большой, бегло просмотреть список товаров займет не меньше часа. Что […]


  • Dubstep Dispute


  • Pololu 3pi Robot – хороший старт

    В процессе обучения в университете решил разнообразить занятия по программированию. Потому что писать обычные программы, которые что-то выводят в консоль, или та же работа с графической библиотекой, не дает такого восторга как программирование роботов. Вот запрограммируешь робота и он двигается. Хоть и есть пара-тройка своих (самодельных) роботов, но самоделки зачастую требуют ремонта и постоянной поддержки […]


  • О подходе к делу (порассуждать хочу)

    У всех увлеченных чем-то людей взлетают, летают и иногда падают идеи разных цветов размеров и форм. Вот зародить идею, ровно как и уронить ее на землю получается легко и непринужденно. А продержать ее в полете до завершения «рейса» получается на порядок реже. Вообще-то все идеи и не должны воплощаться, некоторые должны покрутиться и упасть, создавая […]


  • Arduino + Tamiya+TSOP, Часть 4 Движение по линии

    Появилось время продолжить работу. (Начало 1 , 2 , 3 ) Делаем два режима: 1) уже существующий — управление движением с ИК пульта (в будущем переход на двусторонний обмен с Android-планшетом по Bluetooth hc05) 2) автономный режим (пока делаю движение по линии)


  • Turtlebot: ROS и Roomba

    Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot. Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию […]


  • Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером

    Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера. Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение