-
Исследователи использовали ChatGPT для разработки робота, собирающего помидоры
Исследователи из технических университетов Delft (Нидерланды) и EPFL (Швейцария) показали, как можно использовать большие языковые модели (БЯМ, LLM), такие как ChatGPT, в процессе проектирования роботов. В своей статье они описывают, как использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика помидоров.
-
Calico — робот-помощник, который перемещается по вашей одежде
-
Dyson 360 Vis Nav — новый робот-пылесос от Dyson
-
Boston Dynamics рассказала об улучшениях Spot по инспекции промышленных объектов
Компания Boston Dynamics рассказала как последние улучшения четвероногого робота Spot позволяют ему лучше выполнять работу по инспекции промышленных объектов.
-
Робот Digit использует LLM для интерпретации голосовых команд
Agility Robotics продемонстрировала, как робот Digit получает голосовую команду «убрать этот беспорядок» и далее используя большую языковую модель (БЯМ (LLM)) интерпретирует, что ему требуется сделать.
-
Компания Tesla показала как Tesla Bot учится новым движениям
-
TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей
Исследователи из Принстонского университета (США) представили TidyBot — проект персонализированного робота-помощника, который использует возможности больших языковых моделей (БЯМ, LLM) по суммаризации текстов (процесс вычленения сути (краткого содержания) текста) для вывода обобщенных пользовательских предпочтений. Используемый подход обеспечивает быструю адаптацию и обеспечивает точность 91.2% на тестовых данных.
-
Matician — робот-пылесос как сервис
Стартап Matician пробует реализовать модель «Робототехника как услуга» (robotics-as-a-service (RaaS)) применительно к домашним роботам. Matician предлагает своего робота Matic, предназначенного для уборки полов, в пользование за $125 в месяц.
-
Компания Neato Robotics закрывается
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…